Сезон 0 серіалу «Зоряний шлях: Вояджер», прем’єра якого відбулася 9 січня 1995 року.

Сезон 1 серіалу «Зоряний шлях: Вояджер», прем’єра якого відбулася 16 січня 1995 року.

Після війни з Домініоном (події «Зоряний шлях: Глибокий космос 9») Федерація планет об'єдналася з колишніми ворогами кардасіанцями, що стало причиною терористичних рухів на кордонах. Новий космічний корабель Об'єднаної федерації планет «USS Вояжер NCC-74656» отримує в 2371 завдання знайти судно терористів з угрупування «Макі». Ціль знаходиться в регіоні аномального простору Альфа-квадранта галактики, відомому як Пустка. Через втручання таємничої істоти Опікуна обидва кораблі переносяться на 70000 світлових років на інший край галактики до його станції в Дельта-квадранті.

Екіпаж «Вояжера» на чолі з капітаном Кетрін Джейнвей змушений об'єднатися з «Макі», щоб знайти шлях додому, котрий займе понад 70 років. Спочатку обоє думають, що зможуть переконати Опікуна відправити їх назад. Місцеві грабіжники кейзони атакують прибулих, прагнучи отримати станцію. «Макі» жертвують своїм кораблем і переходять на «Вояжер». Опікун помирає, перед цим доручаючи знищити станцію, щоб кейзони не нашкодили з її технологіями цивілізації окампа, за якою Опікун наглядав. До команди приєднується окампа Кес, яка володіє телепатичними здібностями.

Дорогою додому корабель зустрічає місцеві цивілізації та відкриває нові природні явища. «Вояжеру» вдається знайти дрібний підпросторовий тунель до рідного Альфа-квадранту та зв'язатися з судном ромуланців. Однак, виявляється, що тунель веде також у минуле, тому прохід ним зашкодить відомому розвитку історії.

Екіпаж виявляє, що кейзони мають деякі технології Федерації, отже на борту «Вояжера» хтось передає їм інформацію. На корабель потрапляє інфекція, але її вдається подолати й продовжити політ.

Сезон 2 серіалу «Зоряний шлях: Вояджер», прем’єра якого відбулася 28 серпня 1995 року.

«Вояжер» зустрічає різноманітні цивілізації Дельта-квадранта та продовжує зазнавати нападів кейзонів. Більшість зустрінених цивілізацій Дельта-квадранта менш розвинені за Федерацію планет і не можуть допомогти повернутися. Проте деякі тамтешні види знають про Альфа-квадрант і навіть Землю. Екіпаж знаходить наслідки власних колишніх дій та налаштовує стосунки між різними своїми представниками. «Вояжер» натрапляє на станцію істоти, аналогічної Опікунові, та вона звинувачує «Вояжер» у вбивстві Опікуна і після бою зникає. Завдяки кільком аномаліям термін прибуття додому вдається дещо скоротити. Корабель потрапляє в пастку, кейзони врешті захоплюють «Вояжер».

Сезон 3 серіалу «Зоряний шлях: Вояджер», прем’єра якого відбулася 4 вересня 1996 року.

Завдяки голографічному лікарю корабель вдається повернути під контроль законного екіпажу. Після низки пригод вдається знайти червоточину в Альфа-квадрант, але вона дестабілізується. «Вояжер» виявляє сліди борґів у Дельта-квадранті, а скоро стикається з ними самими. Проте це виявляються борґи, внаслідок аварії від'єднані від войовничого колективного розуму. Це наштовхує на думку про те, що жертв Колективу борґів можливо врятувати й отримати від них допомогу. Подальший шлях пролягає володіннями Колективу, крізь які веде єдиний тунель, якого борґи уникають. Екіпаж «Вояжера» скоро розуміє, що ті бояться могутнього виду 8472. Задля проходження небезпечної території ухвалюється піти на тимчасовий союз із Колективом. Ні тим, ні тим, не вигідно воювати між собою, адже вид 8472 виглядає ворожим до всього життя в Дельта-квадранті.

Сезон 4 серіалу «Зоряний шлях: Вояджер», прем’єра якого відбулася 3 вересня 1997 року.

«Вояжер» розробляє зброю проти виду 8472, Колектив борґів видає в допомогу Сьому з дев'яти — кіборгізовану людську жінку. Коли борґи недотримавшись угоди намагаються асимілювати екіпаж «Вояжера», Сьому з дев'яти перетворюють назад на людину. Вона стає фахівцем з технологій борґів. Розкривається, що вид 8472 напав у відповідь на агресію борґів і з цими істотами укладається мир. Здібності Кес небезпечно зростають, вона покидає борт, але на прощання переносить корабель крізь територію Колективу. В квадранті діє імперія кренімів, яка змінює історію для власної вигоди. «Вояжер» руйнує часову зброю, чим відвертає зникнення багатьох цивілізацій та власний скрутний стан.

Пошуки дому тривають вже 5 років. Подорожуючи галактикою, «Вояжер» стикається з хіроджинами, цивілізація яких заснована на полюванні. Хіроджини намагаються захопити корабель, але їх вдається подолати. «Вояжер» завдяки стародавній комунікаційній мережі, знайденій хіроджинами, отримує послання від Зоряного флоту Федерації планет. Флот присилає на допомогу корабель, однак це виявляється обманом, підлаштованим вцілілим з місцевої цивілізації, яка пала внаслідок угоди між «Вояжером» і борґами. Проте з корабля вдається зняти технології сліпстрім-рушія, що скорочують шлях.

Сезон 5 серіалу «Зоряний шлях: Вояджер», прем’єра якого відбулася 14 жовтня 1998 року.

Корабель зустрічає нові пригоди. Завдяки втручанню з майбутнього екіпаж запобігає аварії «Вояжера» та скорочує політ на 10 років. Сьома з дев'яти постає перед вибором лишитися людиною, або ж повернутися в Колектив борґів. Екіпаж добуває ворожу трансварпову котушку — пристрій для прискорених польотів. Це заощаджує ще 16 років. «Вояжер» натрапляє на судно Федерації «Еквінокс», що зазнає атаки нуклеогенних форм життя. Виявляється, екіпаж використовував ці форми життя як паливо для прискорення польоту, тож використати їх для повернення в Альфа-квадрант буде аморальним.

Сезон 6 серіалу «Зоряний шлях: Вояджер», прем’єра якого відбулася 22 вересня 1999 року.

З нуклеогенними істотами укладається мир, але доводиться пожертвувати «Еквіноксом», екіпаж якого переходить на «Вояжер». Корабель знаходить мережу міжпросторових коридорів. На Землі тим часом розпочинається проект «Слідопит» з пошуків «Вояжера». В результаті встановлюється короткочасний зв'язок, корабель передає Зоряному флоту зібрані дані, а отримує інформацію про вдосконалення двигунів. «Вояжер» стає причиною розвитку цивілізації, що живе в прискореному часі. На шляху знову з'являються борґи. Розробляється спосіб заразити Колектив вірусом, але спроба використати його провалюється. Джейнвей, Тувок і Б'Еланна опиняються в полоні.

Сезон 7 серіалу «Зоряний шлях: Вояджер», прем’єра якого відбулася 4 жовтня 2000 року.

Capt. Janeway leads the Voyager in a fight against the Borg, delves into political infighting, escapes a void and finally makes her way back home.