在零号分部这个虚拟世界中，博格个体不必成为博格集合体的一部分，不会遭受生物力学的影响，也无需经历皮层植入。珍妮薇、贝拉娜与杜沃克渗透进一艘博格方块中，解救出能感受到自己个性的博格个体。
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送几个从博格集合体中解救出来的小孩回家后，九之七博格植入物中的节点发生故障，医生无法治愈，需要进行移植，伊琪布因为自己年轻，可以适应而自愿捐献节点，但医生认为这么做伊琪布自己可能会小命不保，于是否定了这个方案。大家决定冒险接近博格飞船，从博格人身上偷一个节点下来，但不料因为节点离体时间过长，九之七无法使用，时间一点一滴地流逝，伊琪布开始做出大胆的决定……
派瑞斯驾驶着德尔塔飞艇参加了一次低曲速的飞船竞赛，并终于赢得了贝拉娜的芳心。
在收到一条来自星际舰队的数据流后，马奇游击队的船员开始遭到袭击。
一个外星小偷把医生的程序偷走并卖给了一家外星医院，迫于压力和希波拉底誓言，医生只好留下来救治病患。很快，他发现这里的社会受到一台计算机的控制，根据人们的地位、可能的社会贡献进行评估，把人们被分为不同的阶级，发明人——也是这里的实际控制者声称是为了节约社会资源。这里的很多人都患有疾病，需要一种特殊药物治疗，大多数人因为等级不够，无法获得足够的治疗而死去，而等级高的人他们可以享受挥霍不完的药物，医生受到良心的谴责，决心改变这里的一切……
航海家号收到了一个雷金纳德·巴克利的全息程序，然而这背后隐藏着佛瑞吉人的阴谋。
医生被迫将自己的程序存放在了九之七的博格植入物中，这让他第一次体验到了真正的知觉。
一艘外星飞船在一次袭击中失去了指挥官，哈里·金开始指挥这艘船。
希罗吉恩人改进了航海家号送给的全息技术，并导致了一场全息人物的叛乱。
全息人物首领唆使医生帮助他们“独立”。
航海家号突然遭受猛烈撞击，致使曲速核过载。查克泰回到舰桥意外地发现船上的时间轴断裂，不同区域的时间各不相同。
汤姆·派里斯与贝拉娜·朵芮丝准备要一个女孩，但贝拉娜儿童时期的不好经历让她下定决心要拿掉小孩的克林贡DNA。
航海家号从一艘受损的外星飞船中救出了一群罪犯。
航海家号遭遇一艘隐形飞船的攻击，根据传感器显示，他们遇到的是一艘古老的D-7级克林贡战斗巡洋舰。克林贡舰长相信他们要找的救世主就是汤姆与贝拉娜未出生的孩子。
航海家号被拖进了一片死寂的空间，困在里面的船靠打劫其他船只为生。
导演者: Michael Vejar
原作: Kenneth Biller, James Kahn
Robin Sachs
General Valen
Paul Willson
Loquar
Scott Lawrence
Garon
Jonathan Del Arco
Fantome
Michael Shamus Wiles
Captain Bosaal
航海家号的船员被洗脑，并在一颗工业行星上开始了新的工作。只有查可泰、金、尼利克斯与医生可以救他们。
查可泰等人去营救那些丧失记忆的船员。
九之七在全息甲板上训练自己的社交能力。
Q把他的儿子（Q2）留在了航海家号，让他向船员们学习。
医生以船员为原型，创造了一部全息小说，并联系出版商，打算在第一象限发表。
几年来船员们第一次接到了来自星际舰队的任务：寻找失踪的探测器。
九之七与查可泰被困在了一颗有原始人的行星上。
航海家号发现了一处塔莱克斯人的殖民地，他在帮助殖民地建立护盾的同时，和一名塔莱克斯女性相爱了。他难以在留下与离开之间做出选择。最终，尼利克斯选择留下。
一群外星人强迫医生帮助他们盗取航海家号的曲速核心。
来自未来的凯瑟琳·珍妮薇中将带来了25世纪的先进技术，带领航海家号进入了一个星云，欲借博格超曲速枢纽返回地球。珍妮薇舰长否决了这一计划，并想给博格一个重重的打击。
珍妮薇中将决定牺牲自己，来做到一举两得。航海家号终于与博格人摊牌，两位珍妮薇执行了一项冒险的计划，珍妮薇中将被同化后释放了病毒，在瘫痪掉博格人的同时利用他们的超曲速通道重返地球。
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