ยูนิเมทริกซ์ซีโร่ คือโลกเสมือนที่ร่างสามารถอยู่ได้เป็นอิสระจากคอลเลคทีฟบอร์กและไม่ต้องมีกลไลชีวภาพ และ ต่อมสมองเทียม

ชีวิตของเซเวนออฟไนน์เริ่มเป็นอันตรายเมื่อต่อมสมองเทียมของเธอเริ่มเสื่อมสภาพ อิชเช็บอยากช่วยเธอ แต่ข้อเสนอของเขาเป็นสิ่งที่อันตราย

เมื่อเจนเวย์อนุมัติให้ปารีสกับเดลต้า ฟลายเยอร์ เข้าสู่การแข่งขันระหว่างชนเผ่าในระดับความเร็วแสง เพื่อฉลองสันติภาพ

เจ้าหน้าที่ความปลอดภัยทูวอคสืบสวนการโจมตีประหลาดที่เกิดขึ้นกับยานโวยาจเจอร์ ที่พุ่งเป้าไปที่อดีตสมาชิกชาวมาคีส์

หมอถูกลักพาตัวไปจากยานโวยาจเจอร์โดยเอเลี่ยนนำหมอไปขายให้กับโรงพยาบาลที่ลอยอยู่เหนือดาวเคราะห์ที่มีประชากรหนาแน่น

โฮโลแกรมของบาร์เคลย์ที่ฉายจากสตาร์ฟลีทมาถึงมาพร้อมคำแนะนำที่จะพายานโวยาจเจอร์กลับบ้านได้ภายในสามวัน

หมอถูกโจมตีโดยชนเผ่าที่ตรวจจับสิ่งมีชีวิตโฮโลกราฟิกได้ เซเวนออฟไนน์ดาวน์โหลดโปรแกรมของหมอลงในสมองเทียมของเธอ

แฮร์รี่ คิมได้รับคำสั่งแรกเพื่อช่วยเหลือการขนส่งทางการแพทย์

ชนเผ่าไฮโรเจนส่งสัญญาณขอความช่วยเหลือมาถึงยานโวยาจเจอร์ เมื่อเหยื่อโฮโลกราฟิกของเริ่มมีความอันตรายเกินไป และเริ่มรับมือไม่ไหว

ชนเผ่าไฮโรเจนส่งสัญญาณขอความช่วยเหลือมาถึงยานโวยาจเจอร์ เมื่อเหยื่อโฮโลกราฟิกของเริ่มมีความอันตรายเกินไป และเริ่มรับมือไม่ไหว

หลังจากยานโวยาจเจอร์เดินทางผ่านรอยแยกชั่วคราว ชาโคเทย์พบว่าเขาสามารถผ่านกรอบเวลาที่ทำให้ยานกระจายออกไปได้

ทอมและบีอีแลนนาดีใจที่รู้ว่าจะมีลูก แม้ว่าบีอีแลนนาเริ่มฝันร้ายเกี่ยวกับวัยเด็กของเธอ

ยานโวยาจเจอร์ช่วยพัศดีเรือนจำและนักโทษกลุ่มหนึ่งที่มีกำหนดว่าจะถูกประหารชีวิต ซึ่งเป็นเหตุการณ์ที่ทดสอบจริยธรรมลองเหล่าลูกเรือ

ยานโวยาจเจอร์พบยานของคลิงกอนที่ทิ้งไว้ใน อัลฟา ควอแดรนท์เมื่อ 80 ปีก่อน ซึ่งกัปตันอ้างว่าลูกของบีอีแลนนาคือผู้ช่วยชีวิตของคลิงกอน

ดูเหมือนจะลืมอดีตบนยาน "โวยาจเจอร์" ไปหมดแล้ว เจนเวย์และลูกเรือส่วนใหญ่มีชีวิตใหม่เป็นคนงานอุตสาหกรรมบนดาวเคราะห์เอเลี่ยน

ชาโคเทย์ คิม นีลิกซ์ และหมอพยายามช่วยกัปตันและลูกเรือจากชนเผ่าเอเลี่ยนที่ลักพาตัวและลบความทรงจำของพวกเขาไป

เซเวนออฟไนน์พยายามฝึกทักษะสังคมของเธอโดยใช้ห้องสามมิติ จนกระทั่งเธอติดมันงอมแงม

เมื่อคิวพบว่าตนเองแทบรับมือลูกชายไม่ไหว เขายอมให้เจนเวย์พยายามทำอะไรบางอย่างกับเขา

ระหว่างการติดต่อสื่อสารตามปกติกับโลกและสตาร์ฟลีท หมอส่งนิยายสามมิติไปที่โลก ซึ่งเป็นนิยายที่อ้างอิงการผจญภัยของเขาเอง

ครั้งแรกจากเจ็ดปีที่โวยาจเจอร์ได้รับภารกิจจากศูนย์บัญชาการสตาร์ฟลีท เพื่อให้ไปกู้คืนยานสำรวจเฟรนชิปวันของศตวรรษที่ 21 จากดาวเคราะห์ใกล้ๆ

ยานของชาโคเทย์และเซเวนออฟไนน์ถูกสนามพลังบางอย่างบีบไว้ และตกลงบนดาวเคราะห์ที่มีเผ่าพันธุ์ล้าหลังอาศัยอยู่

ยานโวยาจเจอร์พบอาณานิคมทาลาเซียน ห่างไกลจากดาวบ้านเกิดของมัน เมื่อนีลิกซ์พยายามทำความรู้จักพวกเขาซึ่งเป็นการตัดสินครั้งสำคัญ

เมื่อกัปตันและหมอถูกลักพาตัว ผู้จับตัวบังคับให้หมอกลับไปที่ยานโวยาจเจอร์โดยปลอมตัวเป็นเจนเวย์เพื่อหลอกล่อลูกเรือ

สิบปีหลังจากยานโวยาจเจอร์กลับมาจากการเดินทาง 23 ปีข้ามกาแล็กซี ผู้บังคับบัญชาเจนเวย์แหกกฎชั่วคราวทุกข้อ และเดินทางกลับไปในอดีต