Załoga Voyagera musi znaleźć sposób na uratowanie kapitan Janeway i Seven of Nine.

Siedem z Dziesięciu odkrywa, że wcześniej uwolniono ją od kolektywu wraz z kilkoma innymi i że była odpowiedzialna za ich ponowną asymilację. Teraz chcą przywrócić ich indywidualność, ale może to kosztować ich życie, podobnie jak Siedem.

Podczas doświadczenia bliskiego śmierci B'Elanna znajduje się na pokładzie Klingonu Barką Śmierci, spektralnego statku, który transportuje zepsuci dusze do Grethnoru. Po obejrzeniu tam matki, B'Elanna ryzykuje życie, by wrócić i uratować duszę swojej matki przed tym losem, nawet kosztem jej własnej.

Doktor programuje się ze zdolnością do snu na jawie. Kiedy obcy szpieg zyskuje dostęp do wizji Doktora, popełnia błędy w rzeczywistości.

Tom Paris przekonuje Chakotaya, aby zezwolił mu na zakup promu ze złomowiska. Podczas naprawy, prom, o nazwie "Alicja", zaczyna przejąć kontrolę nad umysłem Toma.

Tuvok zostaje zaatakowany przez źródło energii, które pozostawia go narażonym i wrażliwym. Wkrótce zaczyna odczuwać emocje, których nigdy wcześniej nie doświadczał.

Statek znajduje się w niebezpieczeństwie, gdy zostanie zaatakowany przez rasę terytorialną kosmitów zwaną Turei. Podczas schronienia się na planecie kapitan Janeway próbuje zawrzeć sojusz z mieszkańcami, Vaadwaur. Jednak wkrótce zaczyna myśleć, że Vaadwaur może stanowić większe zagrożenie niż przeciwnik powyżej.

Voyager poszukuje dawno zaginionego statku kosmicznego Marsa.

Przeładowany danymi Siedem z dziewięciu zaczyna rozpowszechniać pogłoski o buntach i powstaniach, gdy statek napotka obcego człowieka, który ma technologię, która może katapultować statek lat świetlnych bliżej domu i odciąć lata od ich podróży.

Obsesyjny Barclay próbuje znaleźć sposób na komunikację ze statkiem kosmicznym Voyager za pomocą sztucznie wygenerowanego mikro-wormhole. Staje się tak zaangażowany, że potrzebuje pomocy doradcy Troi, aby trzymać się rzeczywistości.

Gdy ekipa korzysta z wolnego czasu w holo-programie stworzonym przez Toma Parisa i osadzonym w irlandzkiej wiosce o nazwie "Fair Haven", kapitan Janeway zakochuje się w przystojnej holo-postaci specjalnie dla niej zaprojektowanej. Niebezpieczna fala neutrin, która zbliża się do Voyagera, wkrótce zakończy uroczystość, ponieważ ta fala może okazać się bardziej niebezpieczna, niż początkowo sądzili.

Voyager staje się celem społeczeństwa, którego nieumyślnie pomógł stworzyć w krótkim czasie.

Kiedy talent pedagogiczny Doktora odkrywa zaawansowana technologicznie rasa, jego nowa popularność powoduje, że rozważa zrzeczenie się swojej komisji, by pozostać w obcym świecie z milionami uwielbiających fanów.

Załoga Voyagera doświadcza żywych wspomnień i marzeń o walce, której nie pamięta, z wrogiem, którego nigdy nie napotkali.

Siedem z Dziesięciu zostaje zmuszona do rywalizacji o swoje życie znane jako "Tsunkatse", kiedy ona i Tuvok zostają uprowadzeni z Fly Flyer. Jeśli odmówi walki, Tuvok nie otrzyma pomocy medycznej, której potrzebuje, aby nie umarł z powodu odniesionych obrażeń.

Dzieci Borg, które zostały odrzucone przez Borg jako niegodne drony, porywają Chakotaya, Kim, Neelixa i Parysa.

Mieszkańcy holo-miasta Fair Haven podejrzewają załogę Voyagera o posiadanie mistycznych mocy, gdy są świadkami korzystania z ich futurystycznej technologii.

Chorąży Lindsay Ballard wraca do Voyagera po tym, jak zginął podczas poprzedniej misji wyjazdowej. Obca rasa znana jako Kobali, której jedyną metodą reprodukcji jest "zmartwychwstanie" zmarłych poprzez inżynierię genetyczną, ożywiła ją i przyjęła jako nowego członka swojej rasy. Kiedy pełny zakres jej nowych genów Kobali jest aktywowany, osiągają punkt, w którym musi wybrać między swoim starym domem na statku, lub jej nowym domem z przybraną rodziną Kobali.

Siedem z Dziesięciu broni dziecka Borg drona, którego rodzice przybywają, aby go odzyskać. Rodzice chłopca planują użyć go jako tajnej broni jako zemsty na Borgu, nawet jeśli spowoduje to jego śmierć.

Kapitan Janeway bierze trzech członków załogi z kiepskimi wynikami na misji wyjazdowej w Ulotce Delta, próbując doprowadzić ich do standardów Gwiezdnej Floty. Jednak nieoczekiwane zderzenie z kometą Ciemnej Materii pozostawia załogę w niebezpiecznej sytuacji.

Grupa oszustów podszywa się pod Kapitan Janewaya i załogę Voyagera. Załoga musi wkrótce znaleźć oszustów, inaczej sami zostaną ukarani za zbrodnie oszustów.

Obcy poeta odkrywa nieprzytomną B'Elanne Torres po jej katastrofie lądującej w Delcie Flyer. Jednak ten poeta zamierza wykorzystać ją w sztuce opartej na jej życiu na Voyagerze, aby zdobyć przychylność swojego Warlorda.

Kes wraca do Voyagera w stanie wściekłości, obwiniając Kapitan Janeway o jej przeszłość. Korzystając z rozszerzonej mocy Ocampan w przypływie zemsty, podróżuje przez czas, by dostarczyć załogę do Vidiians.

Wieści docierają do Voyagera poprzez upowszechniany projekt Pathfinder, którego twórca Doktora, Lewis Zimmerman, jest poważnie chory. Próbując uratować mu życie, program Doktora jest przekazywany do kwadrantu alfa, ale gdy już tam znajdzie, Zimmerman nie chce być badany przez "przestarzały" program EMH.

Kiedy Voyager napotyka pewne problemy techniczne, Neelix utrzymuje rozrywkę dla dzieci Borg, opowiadając historię przygody, którą załoga doświadczyła kilka miesięcy temu, z duchem, który mieszka na pokładzie dwunastym.