外星人的侵略危機暫解，珍薇的首要任務就是找到兩分號、阻止蘭森，並救回九之七。
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珍薇渴望在前哨站得到文化交流和友善接待，便讓艦員上岸休息，並誠摯歡迎訪客登船。
一場離子風暴擊中貝拉娜的太空梭，導致她受傷且不省人事。在昏迷期間，她想像克林貢人殺了她和星艦夥伴。
醫官的白日夢實驗失控了，一個外星人潛入他的思緒，他的計畫也岌岌可危。
星艦船員在航線附近發現一處太空時代的廢物堆積場。隨後，航海家號在亟需物資之際，發現一名急切的交易商。
杜沃克結束遠程任務後，駕駛德爾塔飛艇歸來，卻遭到隱形的外星人攻擊，原來對方是排外的巴奈斯族。
航海家號被吸進子空間通道，還以 200 光年的速度前進，卻忽然被圖瑞人趕走，對方還宣稱擁有迷宮的主權。
在罕見情況下，子空間會產生重力子自旋的危險現象，而航海家號就這麼遇上了。
九之七將博格床位升級，以便吸收大量資料，卻導致航海家號的陰謀指控四起。
巴克利上尉回到地球後，運用全像投影構思與航海家號開放通訊的計畫。
航海家號船員來到愛爾蘭風景秀麗的沿海城鎮，參加派瑞斯最新一場全像甲板度假活動，珍葳則與當地一名酒吧老闆越走越近。
航海家號被困在一顆怪異星球上方的軌道中，此地的時間比周圍星系快上一千倍。
某個種族極其欣賞醫官的歌唱天賦，醫官為此考慮辭職，好跟數百萬癡迷的粉絲長相廝守。
出遠程任務的船員開始夢見一個從未謀面的種族，正在陌生的星球經歷殘酷的戰爭。
九之七和杜沃克在執行遠程任務時遭到綁架，九之七還被迫參加一場至死方休的格鬥競技。
幾名博格孩童綁架了查克泰、金、尼利斯與派瑞斯。
派瑞斯和金再度造訪「避風港」全像小鎮。當程式裡的人物看見航海家號船員修改程式元素後，危險也悄然滋生。
星艦船員琳賽·貝拉德三年前執行遠程任務時殉職，還舉行傳統的太空葬禮。現在她竟然再度現身！
找到伊奇布的父母了，本該興高采烈的九分七，卻在得知當初的同化狀況後心生懷疑。
九分七進行全艦效率分析後，提醒艦長船上有三個不稱職的船員出了問題。
三個狡猾的身份竊賊謊稱自己是珍葳、查克泰和杜沃克，還在象限裡四處交易，害航海家號染上臭名。
金和貝拉娜駕駛德爾塔飛艇找尋二鋰，卻緊急迫降在一顆曲速前的星球。一名當地詩人在此發現貝拉娜。
凱絲回到航海家號。年華老去，怒火熊熊，而且力量更勝以往，她撞破航海家號船身，還回到過去，試圖修改自己的歷史。
「探路者」計畫使用脈衝器與 MIDAS 陣列，讓航海家號每 32 天就能接收並回覆數據流。
航海家號進入一處奇特的星雲之前，開始完全關機，尼利斯也變得焦躁不已。
导演者: David Livingston
原作: Bryan Fuller, Kenneth Biller, Michael Sussman
Marley McClean
Mezoti
Zoe McLellan
Tal Celes
Kurt Wetherill
Azan
Cody Wetherill
Rebi
Manu Intiraymi
Icheb
Majel Barrett
Voyager Computer (voice)
珍葳發現可以分裂博格的機會，九之七則造訪一處虛擬世界，當地的個體能夠短暫保留自己的個性。
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