Na kraju pete sezone serije kapetan Ransom s Equinoxa oteo je doktora i Sedam Od Devet, a "Voyager" ostavio da se bori sa napadom nukleogenskih životnih oblika. Ransom želi da mu Sedma od 9 pomogne u popravku warpa, ali ona mu se suprotstavlja jer bi to značilo i ubojstvo mnogih nevinih osoba...

Sedma je suočena sa svojom borgovskom prošlošću i stižu joj bljeskovi sjećanja kad ostali članovi Grupe Od Devet stižu na brod.

Nakon što je gotovo umrla, B'Elanna Torres kreće na putovanje u klingonski pakao kako bi majci vratila čast. Mitološka je pustolovina vodi na Lađu mrtvih koja proklete duše prevozi u pakao. Ondje će B'Elanna nadmudriti demone klingonskog podzemlja kako bi spasila sebe i majčinu dušu.

Doktor doživljava snove kad u svoj program ubaci kognitivne projekcije. Snovi su toliko stvarni da ih vidi i posada Voyagera, ali i ekipa Borga koja iz prikrajka motri brod i želi ga osvojiti...

Kad Voyager stiže na groblje starih brodova, Tom Paris pronalazi mali šatl i uspije nagovoriti Chakotaya da ga kupe. On ga namjerava popraviti i srediti tako da bude opet u funkciji. Tom se odmah baca na posao i šatl nazove Alice. No, te iste noći čuje ženski glas koji ga doziva...

Na diplomatskoj misiji s Neelixom Tuvok otkriva očitanja koja ukazuju na skriveni entitet. No, napadnut je prije nego što uspije reagirati i hitno ga prebacuju u bolnicu. Kapetanica Janeway saznaje da su napadači Binethi, ljudi sjene koji traže stranu tehnologiju, ali skrivaju svoj identitet...

Voyager se odjednom počne tresti. Golemi je energetski tunel prepun otpadaka i mikrometeorita, a brod juri kroz neku vrstu podprostora. Odjednom, uz njih projuri nepoznata letjelica i šalje im pozdrav.

Neidentificirani predmet slijedi Voyager. Sedma Od Devet identificira ga kao golemu masu potprostorne energije koju privlače predmeti koji emitiraju elektromagnetske valove...

Zbog gravitacijskih fluktuacija kapetanica Janeway pozdravlja brod koji joj ide ususret i sastaje se s njegovim kapetanom Tashom koji radi na brodu katapultu. Uspije li u svom naumu, moći će se odbaciti stotine svjetlosnih godina, a i Voyageru bi to uštedjelo mnogo vremena....

Ova se epizoda odvija na Zemlji. Poručnik Barclay opsjednut je mišlju da stupi u kontakt s Voyagerom i zbog toga traži savjet svoje prijateljice s Enterprisea, psihijatrice Troi, koja će mu pomoći u njegovu sve ozbiljnijem problemu.

Kim i Paris stvaraju novi holodeški program smješten u irskom selu Fair Havenu. U međuvremenu, Voyageru prijeti izravni sudar s međuzvjezdanim orkanom. Dok se posada priprema za sudar, kapetanica dopušta da novi holodeški program bude otvoren 24 sata kako bi se posada rastresla od briga.

Voyager se približava planetu s velikim brojem okretaja. Nastaju promjene koje dovode do toga da je sekunda na Voyageru dan na planetu i posada počne naglo stariti. Na planetu je prošlo mnogo vremena otkad je prvi put viđena zvijezda za koju stanovnici vjeruju da je božanstvo.

Dok posada Voyagera pomaže pri popravku komarijskog broda, Komarijci na Voyageru izruguju se inferiornosti svojih domaćina. Oni žive u zatvorenom sustavu i nisu vješti u društvenim međurasnim običajima. No, oduševljeni su doktorovim pjevanjem i pozivaju ga na svoj planet da održi koncert...

Chakotay, Tom Paris, Neelix i Kim vraćaju se s istraživačke misije na kojoj su proveli 14 dana. Svi su prljavi, umorni i željni odmora. No, po dolasku na Voyager svi pate od halucinacija...

Cahkotay i Torres izlaze iz broda na odmor i odlaze na utakmicu tsunkatsea. Kapetanica Janeway istodobno obilazi planet u obližnjem sustavu. Sedma Od Devet i Tuvok traže odobrenje da prouče mikronebulu i ubrzo odlaze na misiju. Hvata ih Penk i prisiljava Sedmu da sudjeluje kao natjecateljica u tsunkatseu...

Cjelodnevni program Fair Havena okupira posadu Voyagera, ali i stanovnici Fair Havena postaju sumnjičavi prema osobama čudna izgleda koje se počinju motati po selu. Kad Tomu Parisu pukne guma na automobilu, sama se popravi. To, na nesreću, vidi Seamus Driscoll koji počne širiti priče o Parisovu nezemaljskom podrijetlu.

S malog nepoznatog šatla javlja se pilotkinja i tvrdi da je Lindsay Ballard, bivša članica posade Voyagera, koja je poginula tri godine ranije. Na Voyageru joj ne vjeruju, jer više ne izgleda ljudski. Kapetanici Janeway objašnjava da su njezino truplo u svemiru našli Kobali i reanimirali je. Ta rasa se razmnožava tako da pronalazi trupla, oživljava ih i pritom mijenja njihov DNK. Harry Kim potvrđuje njezinu priču i okolnosti pod kojima je umrla, a doktor u njoj pronalazi ostatke ljudskog DNK.

Četvero djece koje je Voyager oslobodio od borgovske kolektivne svijesti Sedmina su briga. Ichebu, jednom od njih, posada je ušla u trag roditeljima i vodi ga njima. Sedmoj se to ne sviđa, jer je Icheba počela smatrati svojim djetetom.

Provjeravajući učinkovitost posade, Sedma otkriva da tri mlada člana posade ne odgovaraju svojim dužnostima. U normalnoj situaciji, njih premještaju na brod s manje zahtjevnim dužnostima, no ovdje ih nemaju kamo preseliti. Zato kapetanica uzima stvar u svoje ruke...

Dva su svemirska stranca smislili prijevaru milenija. Predstavljajući se kao kapetanica Janeway i neki od njezinih časnika, izvode prijevare u Delti. S vremenom Voyager više nigdje nije dobrodošao i da bi vratila ime i ugled, posada mora lopove uhvatiti i privesti pravdi...

Torres je na misiji s Harryjem Kimom u potrazi za dilitijem koji može pomoći da Voyager stigne doma. Dožive nesreću i nađu se na planetu klase L bez mogućnosti da poprave sondu i vrate se njome na Voyager.

U ovoj se epizodi vraća Kes koja više nije nevina djevojka nego žena koja osvetnički želi uništiti kapetanicu Janeway i Voyager. Koristeći se svojim umnim sposobnostima, putuje u prošlost, jer posadu želi predati u ruke jednog od njihovih najvećih neprijatelja...

Kad Zemljin projekt Pathfinder šalje prvu seriju podataka na Voyager, doktor dozna neugodne vijesti. Tvorac njegova holograma Louis Zimmerman teško je bolestan i na umoru. Doktor odluči pomoći svom tvorcu kojega vidi prvi put u životu.

Epizoda počinje kad posada gasi svu energiju na Voyageru, pa je ugašen čak i doktorov program i brod uplovljava u potpunu tamu. Bude se borgovska djeca i uplašeno traže Neelixa koji ih pokušava smiriti.

Kad borgovska kraljica otkriva da neke radilice razvijaju recesivne mutacije koje ih vraćaju u gotovo ljudsko stanje, odluči ih u tome spriječiti. Sedma istodobno sanja prekrasnu šumu prepunu cvijeća u kojoj je ljudi zovu Anika. Sedma se budi s neugodnim osjećajem jer nije navikla sanjati...