Moralul echipajului e mai scăzut ca niciodată când află că Voyager trebuie să traverseze timp de doi ani o regiune din spațiu fără sisteme stelare sau semne de viață.

După ce naveta lui este avariată în timpul unei misiuni, emițătorul mobil al doctorului este infestat cu nanosondele lui Seven of Nine.

Încercând să treacă peste pierderea prietenilor ei Maquis din cvadrantul Alfa, B'Elanna participă clandestin la mai multe programe periculoase pe holopunte.

Echipajul descoperă o copie a sediului Flotei Stelare creată de Specia 8472, inamicul pe care îl credeau înfrânt cu ajutorul borgilor.

Întâlnind o furtună ionică, Delta Flyer aterizează forțat. Echipajul de pe Voyager încearcă cu disperare să-i salveze pe Tuvok, Paris și pe Wildman, grav rănită.

Un calcul greșit al sublocotenentului Kim cauzează o prăbușire fatală la prima călătorie de test a navei Voyager cu motorul cuantic în siaj.

Echipajul de pe Voyager intră în contact cu tehnologia Borg din cauza căreia Seven of Nine trece printr-o dedublare a personalității.

O formă de viață citoplasmatică rănită se atașează de organismul B'Elannei, din care se hrănește asemeni unui parazit.

Tom Paris îi trimite o scrisoare tatălui, depănând firul evenimentelor care i-au adus retrogradarea ca sublocotenent și pedeapsa de 30 de zile în celula de pe Voyager.

Voyager traversează un sector controlat de o rasă ce nu acceptă formele de viață telepatice. Echipajul găsește o metodă inedită pentru a-l traversa în siguranță.

Doctorul descoperă dovezi că memoria îi fusese ștearsă în urmă cu 18 luni. Aproape toate urmele unei misiuni importante fuseseră eliminate.

În timp ce Paris și Kim rulează programul „Căpitanului Proton” pe holopunte, nava Voyager este prinsă într-o zonă din subspațiu controlată de extratereștrii fotonici.

O navetă de pe Voyager pilotată de Tuvok, Paris și doctor este trasă într-un puț gravitațional din subspațiu și se prăbușește pe o planetă din clasa D.

Echipajul de pe Voyager detectează ceea ce pare a fi o gaură de vierme spre cvadrantul Alfa și spre casă. Imaginile cu Terra și scrisorile celor dragi exaltă echipajul.

Echipajul se antrenează pentru un raid pe o navă a borgilor. La doi ani după eliberare, Seven of Nine revine în sânul borgilor, aparent de bunăvoie.

Voyager întâlnește un grup de nomazi xenofobi ce colindă spațiul de 400 de ani cu nava grav avariată. Echipajul își oferă ajutorul, dar consecințele nu întârzie să apară.

O pauză este oricând binevenită, însă nu și când o forță misterioasă atacă structura navei Voyager. Pentru a rezolva misterul, echipajul trebuie să găsească vinovatul.

Nava Voyager este blocată într-un „spațiu haotic” similar cu Triunghiul Bermudelor, în care senzorii sunt inutili, iar liniile drepte sunt cercuri.

Voyager este urmărită de hazari, o grupare de vânători de recompense neînduplecați din cvadrantul Delta. Un consiliu al savanților le oferă soluția salvatoare.

După ce răspund la apelul S.O.S. al unui cargobot Malon, Torres, Neelix, Chakotay și supraviețuitorul de pe Malon au șase ore să împiedice contaminarea cu radiații teta.

Echipajul are un prim contact cu cei din rasa kadi, unde regulile sociale sunt stricte. Între timp, doctorul îi „predă” o lecție despre întâlniri lui Seven of Nine.

Membrii echipajului de pe Voyager povestesc despre familiile lor. Janeway se mândrește că este decendenta lui Shannon O'Donnell, o astronaută celebră.

Voyager este distrusă, iar cpt. Braxton de pe nava Relativity, din secolul al XXIX-lea, o contactează pe Seven of Nine pentru a afla cine implantase disruptorul temporal.

O rachetă extraterestră dotată cu inteligență artificială se dovedește a fi călăul echipajului de pe nava Voyager.

Echipajul întâlnește nava stelară Equinox a Federației, grav avariată și blocată în cvadrantul Delta de același extraterestru care catapultase și nava Voyager acolo.