航海家號必須花上兩年，才能穿越廣闊但毫無星系或生命跡象的區域；為此，所有船員的士氣空前低靡。
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專責遠程任務的穿梭機在爆炸中受損，醫官的移動式全像產生器則遭九之七的奈米探針影響。
貝拉娜失去了第一象限的馬奇朋友，便決定祕密參與多個危險的全像甲板程式。
星艦船員透過博格人相助，打敗 8472 種族，卻發現敵人啟動星際艦隊總部的模擬。
德爾塔飛艇在離子風暴中墜地。航海家號亟欲拯救杜沃克、派瑞斯，及身負重傷的懷德曼少尉。
金少尉的計算錯誤，導致航海家號在首次滑流航行中墜毀，損壞慘重。
航海家號與博格人科技接觸，導致九之七出現多重人格。
胞質生命體負傷，便如寄生蟲般附著貝拉娜身上。
湯姆•派瑞斯在寫給父親的信中，提及遭降級為少尉，及在航海家號遭禁閉 30 天的原因。
航海家號航經某星區，疑為心電感應生物的物種控制。星艦船員準備出奇制勝，以求平安通過。
醫官發現 18 個月前，自己的記憶遭抹滅殆盡，所有重大特遣任務的蛛絲馬跡，皆遭刪除。
派瑞斯和金在執行「質子艦長」全像甲板程式之際，航海家號受困於光子外星人的子空間。
由杜沃克、派瑞斯、醫官操控的航海家號遭吸入子空間重力穴中，並墜毀在其中的 D 級星球。
航海家號發現似乎能通往第一象限與故鄉的蟲洞。地球的影像和家書，也讓星艦船員興高采烈。
珍妮薇計劃從一艘受損的博格球體上盜取一個超曲速線圈，來減短回家的旅程。
計劃實施時，九之七重新加入了集合體。她來到了女王身邊工作，因為博格需要她這種獨一無二的特質。後來珍妮薇乘坐德爾塔飛船使用超曲速找到了這兒，救出了九之七。
航海家號遇到排外的遊牧民族，他們已經在太空待了 400 年，而且整艘船都不大靈光。星艦船員主動幫忙，卻招致嚴重後果。
暫時休息的時間到了，航海家號的人機卻受到一股神祕力量影響。星艦船員必須折返，才能解開這個謎。
航海家號陷入類似百慕達三角洲的「混亂空間」，感應器在此完全失靈，而且一道直線，就讓這艘船不停地轉圈。
导演者: Winrich Kolbe
原作: Joe Menosky, Michael Taylor
Ray Walston
Boothby
Ned Romero
Chakotay's Great-Grandfather
Carlos Palomino
The Boxer
Majel Barrett
Voyager Computer (voice)
來自第四象限的賞金獵人哈札瑞人，鍥而不捨地追蹤航海家號。智囊團想方設法要智取哈札瑞人。
一艘梅隆運輸機發出求救訊號，托瑞斯、尼利斯、查克泰和倖存的梅隆人回應後，得知他們只有六小時，得以阻止八號輻射爆發。
航海家號首次接觸恪守社交規範的卡狄人。在此同時，九分七向醫官討教約會的規矩。
航海家號船員相互分享家族歷史。珍葳的祖先夏儂·歐唐諾是遠近馳名的太空人，令珍葳十分引以為傲。
航海家號慘遭摧毀；29 世紀的聯邦時艦相對號艦長布拉克斯頓與聯絡九之七，企圖找出植入時間干擾器的始作俑者。
一顆外來導彈具備人工智慧，對航海家號的船員造成威脅。
航海家號發現聯邦星艦兩分號受損嚴重，並遭同人所害，受困於第四象限。
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