Na putu kući, nakon što se našao u neistraženom dijelu svemira 70.000 svjetlosnih godina udaljen od Zemlje, Voyager katkad putuje kroz prostor koji posada zove praznina, jer se nalazi u potpunom mraku bez zvijezda, planeta i bez ikakva kontakta s drugim oblicima inteligencije.Na početku epizode brod se s posadom nalazi u takvoj praznini kroz koju putuje već dvije godine. Usamljenost pogađa sve članove posade. Kapetanica Janeway sve se češće povlači u svoju kabinu, a čak i energični i uvijek vedri Neelix ima napade tjeskobe. Odjednom Voyager gubi struju i cijeli je brod u potpunom mraku. Tuvok predlaže da ispale torpedo čiji će bljesak pomoći da vide uzrok nestanku energije. Ali ono što otkrivaju blizu broda nije nimalo privlačno...

Sedma od Devet, Paris, Torres i doktor polaze na misiju kako bi astronomski izmjerili obližnju maglicu. Kad šatlom stignu do maglice, ona počinje poprimati oblik i emitira snažan mlaz energije te posada na brodu vraća šatl. Sedma od Devet u maglici osjeća nazočnost Borga...

Malonski tegljač ukrao je jednu od Voyagerovih sondi. Kapetanica Janeway pokušava uspostaviti kontakt s tegljačem, ali bez uspjeha. Budući da bi im progon tegljača oduzeo previše vremena, šalju zapovijed sondi da emitira izljev polarona te tako prekidaju zraku kojom tegljač vuče sondu. No, sada je slobodna sonda zapela u obližnjoj plinskoj maglici

Posada Voyagera otkriva simulaciju stožera Zvjezdane flote koju je stvorila rasa 8472. Ona uvježbava napad na kvadrant Alfa. Uz određenu količinu droge članovi rase mogu poprimiti ljudski oblik.

Dok Voyager traga za ozlijeđenima Tuvokom i Parisom, Neelix se mora pobrinuti za Naomi.

Voyager pomoću kvantne tehnologije pokušava stići doma.

Voyager nailazi na polje ostataka borgovskog broda, ali senzori osjećaju i prisutnost Borga. Istodobno Sedma čuje glasove pod utjecajem kojih počinje mijenjati ličnost. Čas je Klingonka u potrazi za hranom, čas djevojčica koja se želi igrati. Ostali počinju shvaćati što se događa sa Sedmom tek kad ona, u fazi Klingonke, napadne B'Elannu Torres...

Voyager slijedi ionski trag koji je ostao nakon što je jaki val energije obavio brod. Trag ih vodi do ostataka izvanzemaljskog broda na kojemu Kim locira znakove života. Kapetanica zapovijedi da životni oblik prebace u brodsku ambulantu. Uskoro na bio-krevetu leži metar dugački oblik nalik ličinki komarca...

Voyager nailazi na koncentriranu masu vodika, kisika, biljnog i životinjskog života. Posada ubrzo otkriva da je to ocean veći od Atlantika i Pacifika zajedno.Upravitelj Moneanskog morskog carstva i oceanograf Riga mole posadu Voyagera za pomoć. Oni, naime, žive pod vodom, obrađuju morsko tlo i koriste se kisikom iz vode. No, volumen vode naglo pada, a Voyager ima opremu kojom se mogu istražiti uzroci toga. Kapetanica Janeway im odluči pomoći...

Dok prolazi kroz Devore, Voyager presretnu radi pregleda. Za imperij Devore svi su stranci sumnjivi, a njihove brodove pregledavaju tražeći telepate koji krše devorski zakon time što mogu pročitati misli...

Prilikom godišnjeg obaveznog liječničkog pregleda unutarnja fotografija slična rendgenskoj slici otkriva nabujalo tkivo na donjem dijelu Kimove lubanje. Tkivo je posljedica operacije izvedene na njegovu mozgu i leđnoj moždini. No, doktor se ne sjeća da je izveo takvu operaciju, a Kim se ne sjeća da joj je bio podvrgnut.

Paris i Kim počinju novi hologramski program nazvan Chaoticina mlada. Dr. Chaotica zarobio je Catherine Goodheart, tajnicu kapetana Protona, i želi je žrtvovati Arahni, kraljici ljudi paukova. Dr. Chaotica svojom smrtonosnom zrakom pogađa Parisovu i Kimovu raketu i oni se nađu na Planetu X. Dosta im je igre i žele završiti program, ali kompjutor ih obavještava da su kontrole onemogućene, a zapriječena je i komunikacija s Voyagerom...

Posada je u velikoj opasnosti iako je, čini se, nadomak Zemlji. Naime, čuju signale Zvjezdane flote, sa Zemlje stižu radosne vijesti, i svi su oduševljeni jer su napokon pronašli pravi put kući.Jedino je Sedma od Devet sumnjičava i naslućuje da su svi ti znaci obična varka kako bi se Voyager namamio u zamku.

Prvi dio epizode u kojoj je Sedma od Devet ponovno privučena u Kolektivno tijekom misije protiv Borga. Zbog toga je kapetanica Janeway mora ostaviti, a kraljica Borga slavi njezin povratak.

Borg želi proučiti sjećanja Sedme i preko nje pokušati asimilirati čovječanstvo. No, kapetanica Janeway odlučna je u pokušaju da je spasi.

Dok Voyager pomaže u popravku broda naroda Varro, Kim i Tal, žena Varro, zagledaju se jedno u drugo. Iako Kim time krši mnoga pravila protokola, zajedno potajno odlaze u Taline odaje. Dok vode ljubav, koža im lagano svijetli, a kad se Kim vraća na Voyager, svi primjećuju auru oko njega. Kim priznaje da je vodio ljubav s Tal i Janeway mu zabrani da je dalje viđa. No, Kimu to teško pada...

Članovi posade Voyagera umiru od tajanstvene zaraze. Istražujući njezino porijeklo, Kapetanica otkriva nešto neobično o njihovu pravom identitetu.

Nepoznata rasa komunicira s Voyagerom preko Chakotaya u holodeku. Naime, on se upravo boksao u ringu kad je iznenada čuo glasove i počeo halucinirati. Istodobno, Voyager upada u kaotični svemir i prijeti mu totalno uništenje...

Na putu do nepoznatog planetoida Voyager napadaju razbojnici koji otimaju strane brodove u tom području. Kapetanica Janeway uspijeva izbjeći prvu zamku, no brod posjeti Kuros i objašnjava kako je napad bio tek prva prepreka te da joj on može pomoći riješiti sve probleme. Uvjerivši se u Kurosovu tehnološku nadmoć, Janeway pristaje na posao s njim, ali tada sazna da za to mora platiti visoku cijenu.

Voyager hvata pozive u pomoć i otkriva dvije kapsule onečišćene radijacijom. Fesek i Pelk, preživjeli iz kapsula, teleportirani su na Voyager. Njihov je brod prenosio otrovni otpad i kad je teret procurio, morali su se evakuirati. Brod će eksplodirati, upozoravaju oni...

Doktor zaključi da Sedma treba steći iskustva u izlaženju s muškarcima u sklopu treninga socijalizacije. Paris sazna za to i okladi se s doktorom da Sedma neće naći stalnog partnera za izlazak na prijam veleposlanika Kadije. Doktor se prihvati poučavanja i uskoro je Sedma spremna. Za partnera izabere Chapmana s kojim je prije radila, ali na plesnoj vježbi u holodeku ozlijedi ga i onesposobi za izlazak. Njegovo mjesto zauzima doktor...

Nelix gnjavi kapetanicu Janeway s podacima o povijesti Zemlje i ona se prisjeća svoje pretkinje Shannon O'Donnell kojom se ponosi kao autoricom projekta Milenijska vrata, prve biosfere na svijetu uz pomoć koje je organiziran život na Marsu...

Cijela budućnost Voyagera ovisi o tome hoće li Sedma moći izmijeniti prošlost.

Odazivajući se pozivu upomoć, ekipa Voyagera pronalazi oblik umjetne inteligencije koji tvrdi da pati od tehničke amnezije. No kad to biće teleportiraju na Voyager, otkrivaju da su zapravo teleportirali oružje masovnog uništenja.

Voyager nailazi na još jedan federacijski brod. No, umjesto da udruže snage, brod im samo donosi nevolje...