航海家號找出能在博格領空對抗入侵者的辦法。珍葳只想自由穿越他們的領地，還願意分享自己的知識。
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在集合體被航海家號中斷連接的博格個體九之七，抗拒她再生的人類自然生理。
克林貢人的榮耀之日在即，貝拉娜決定欣然慶祝克林貢人的傳統，參與一系列儀式試驗。
戰火沖天之際，查克泰指揮官的太空梭在敵軍交火時遇襲，墜落在一顆星球。
航海家號攔截到一艘受損船艦生存者發出的求救信號，一得知生存者為全像投影，醫官便決定與貝拉娜一同登艦。
珍葳試圖穿越由一個謹慎排外的外星種族，所掌管的太空區域。
一連串詭異疾病肆虐，讓航海家號船員苦不堪言。醫官和九之七則發現有個外星研究團隊，正在進行醫學實驗。
航海家號碰上一艘克瑞尼姆時間艦，這艘船隻藉著改變既有的時間線，讓整個種族悉數覆滅。
遇上克瑞尼姆時間艦一年後，受損甚深的航海家號由骨幹星艦船員引航，與星際船艦艦隊共抗克瑞尼姆時間艦。
航海家號造訪一顆星球。擁有心靈感應能力的種族，在此大舉取締負面思想。貝拉娜便因為傳達生氣的念頭，而遭到指控。
珍葳參觀她的達文西全像甲板計畫時，航海家號卻遭到一具傳輸器從主要電腦核心行竊。
尼利斯死後將近 19 個小時，九之七使用博格的科技，讓他死而復生，卻也讓尼利斯面臨信仰危機。
某個外星種族只能在夢中世界行動自如，他們將航海家號的星艦船員圍困在同一夢境，使船員飽受夢魘攻擊。
航海家號使用外星通訊網，將醫官送上星際聯邦星艦普羅米修斯號，卻發現船艦已遭羅慕倫人攻陷。
航海家號收到家鄉的音信，好壞皆有。星艦也遇上以行獵為生的希羅金人，對航海家號虎視眈眈。
珍葳對受傷的希羅金人伸出援手，卻發現他口中 8472 種族的受害者已登上航海家號。
导演者: Allan Eastman
原作: Brannon Braga
Tony Todd
Alpha Hirogen
Clint Carmichael
Hirogen Hunter
九之七宣稱遭到軍火貿易商攻擊，對方才剛把嶄新科技賣給航海家號。
希羅金人俘虜航海家號之後，將星艦變成巨大的全像甲板，好獵捕星艦船員。
珍葳和星艦船員必須從希羅金人手中，奪回航海家號。
一名外星人登船造訪，還願意和航海家號分享新的推進方式，並與厭倦例行公事的湯姆·派瑞斯建立愉快的友情。
航海家號的感應器偵測到稀有微粒，可破壞子空間，使曲速旅行失效。
一名外星女子請求庇護，要求登上航海家號，她宣稱最近曾經登艦，並與查克泰陷入熱戀。
在尋獲醫官的後備模組後，他的程式 700 年來首次運轉。
航海家號急需補給能源，因此來到一顆綽號「惡魔級」的 Y 級，尋找重氫信號。
毒害重重的星雲讓所有星艦船員無處可躲；除醫官和九之七以外，所有人被迫必須進入休眠艙。
名為阿圖里斯的外星翻譯員為航海家號提供協助，破解五個月前來自星際艦隊的訊息。
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