เคซอนเกณฑ์คนจากยานโวยาจเจอร์และทิ้งลูกเรือไว้บนดาวเคราะห์ห่างไกล เหลือเพียงหมอ ปารีส และฆาตกรซูเดอร์เพื่อยึดยานกลับมา

กัปตันเจนเวย์เข้าร่วมการหลอมรวมจิตใจกับทูวอค แล้วเข้าไปในประสบการณ์ของเขาบนยานยูเอสเอส เอ็กเซลซิเออร์ ใต้การบัญชาการของกัปตันซูลู

ทอม ปารีส และแฮร์รี่ คิมถูกจับกล่าวหาว่าเป็นผู้ก่อเหตุระเบิดก่อการร้าย แม้ว่าเจนเวย์จะจับตัวอาชญากรที่แท้จริงมาได้ ทอมและแฮร์รี่ก็ยังถูกขังไว้

ยานโวยาจเจอร์ถูกยานอวกาศขนาดเล็กโจมตี หมอสูญเสียความทรงจำ และทอร์เรสเปิดโปรแกรมที่ทำงานด้วยโฮโลแกรมที่คุ้นเคย

หลังจากพบเฟอเรงกีสองตนที่ตั้งตัวเป็นพระเจ้าบนดาวเคราะห์ที่ยังไม่พัฒนา ลูกเรือยานโวยาจเจอร์วางแผนใช้รูหนอนที่อยู่ใกล้เคียงเพื่อกลับบ้าน

หมวดทอร์เรสเริ่มมีความฝันชัดเจนเกี่ยวกับชีวิตที่อื่น ความรักอื่น และดาวดวงอื่น

หลังจากเคซได้รับบาดเจ็บจากลำแสงพลังงานบนพื้นที่ศักดิ์สิทธิ์ของดาวเคราะห์ เจนเวย์ต้องไปทำภารกิจจิตวิญญาณเพื่อช่วยชีวิตของเธอไว้

เมื่อยานข้ามเวลาถูกเหวี่ยงไปในศตวรรษที่ 20 กับยานโวยาจเจอร์ ลูกเรือพบบริษัทแห่งหนึ่งในปี 1996 ที่ได้รับประโยชน์จากเทคโนโลยีในอนาคต

นักรบที่ใกล้ตายเข้าสิงร่างกายของเคซ และมุ่งมั่นจะกอบกู้ดาวเคราะห์บ้านเกิดของเขากลับมา

หลังจากการตายของคิวในการพบปะครั้งสุดท้ายกับโวยาจเจอร์ คิวใหม่จึงต้องถูกสร้างขึ้นมา และคิวตัวป่วนที่สุดที่เอ็นเตอร์ไพรส์รู้จักต้องการจับคู่กับเจนเวย์

หลังจากการกลับจากภารกิจการติดต่อครั้งแรก เจนเวย์ นีลิกซ์ และหมอต้องเอายานโวยาจเจอร์คืนมาจากการติดเชื้อจุลชีพ

ยานโวยาจเจอร์มุ่งเข้าสู่ส่วนของอวกาศที่นีลิกซ์ไม่รู้จัก เขาจึงพยายามขอแผนที่จากเพื่อนที่มีชื่อเสียงไม่ค่อยดีนัก

แฮร์รี่ คิม พบว่าตนเองตกหลุมรักกับมาเรย์นา ตัวละครจากโปรแกรมห้องสามมิติพอลินีเซียของนีลิกซ์

ชาโคเทย์และเจนเวย์ตกลงบนดาวเคราะห์และติดอยู่ในลูปเวลาที่เจนเวย์ตาย

ผู้หมวดวอริคผ่านพิธีกรรมจับคู่ของวัลแคน สารเคมีที่ไม่สมดุลส่งผลกระทบต่อบีอีแลนนา ทอร์เรสด้วย ซึ่งแสดงออกเป็นพฤติกรรมที่แปลกประหลาด

ชาโคเทย์พบดาวเคราะห์ที่เหล่าร่างบอร์กซึ่งไม่ได้ถูกล้างสมองจากทั่วกาแล็กซีมารวมตัวกัน

หมอรวมลักษณะนิสัยจากบุคคลในประวัติศาสตร์มากมายลงในโปรแกรมของเขา บีอีแลนนาเตือนเขาว่าผลลัพธ์อาจไม่ได้ออกมาเป็นผลลัพธ์ที่ดีนัก

นีลิกซ์และทูวอคติดอยู่ในพื้นผิวดาวเคราะห์ที่ถูกดาวเคราะห์น้อยถล่มใส่ ทัศนคติแง่ลบของทูวอคเริ่มทำให้นีลิกซ์รำคาญ

คิมเริ่มรู้สึกถึงดีเอ็นเอที่เปลี่ยนแปลงอย่างประหลาดและ เขาก็นำทางยานไปยังดาวเคราะห์แห่งหนึ่งด้วยสัญชาตญาน ซึ่งผู้อาศัยในดาวดวงนั้นอ้างว่าแท้จริงแล้วคิมเป็นสมาชิกของชนเผ่า

เมื่อชีวิตอยู่ใกล้ความตายตาย เคซได้สัมผัสประสบการณ์ที่ส่วนหนึ่งของชีวิตของเธอที่ย้อนเวลากลับไป หมอพัฒนาวิธีการทดลองที่ช่วยต่อชีวิตของเคซ

หมอสร้างครอบครัวโฮโลกราฟิก แต่บีอีแลนนาคิดว่าการจำลองออกมา "ดี" เกินไป เธอจึงดัดแปลงโปรแกรมให้ออกมาแม่นยำยิ่งขึ้น

นักวิทยาศาสตร์โวธคู่หนึ่งพบศพของลูกเรือยานโวยาจเจอร์ในดาวเคราะห์ที่ลูกเรือเพิ่งถูกพวกเคซอนเนรเทศ

สมาชิกลูกเรือของยานโวยาจเจอร์ถูกแทนที่ด้วยคนแปลกหน้าทีละคน ส่วนคนที่มาแทนก็ไม่รู้ว่าทำไมพวกเขาจึงอยู่ที่นี่

สมาชิกของยานโวยาจเจอร์เข้าร่วมในโปรแกรมห้องสามมิติที่ถูกซ่อนไว้อย่างลับๆ ที่ซึ่งสมาชิกมาคีส์ตนหนึ่งของยานวางแผนก่อกบฏ

ใกล้เข้าสู่น่านอวกาศของบอร์ก ลูกเรือยานโวยาจเจอร์ค้นพบภัยที่เป็นอันตรายที่แม้แต่บอร์กเองยังก็ยังรับมือไม่ได้