Kazonii sechestrează nava Voyager și abandonează echipajul pe o planetă părăsită. La bord rămân doar doctorul, Paris și Suder, care încearcă să reia controlul.

Cpt. Janeway se supune unei fuziuni mentale cu Tuvok, care retrăiește experiențe de pe nava USS Excelsior, sub comanda cpt. Sulu.

Tom Paris și Harry Kim sunt condamnați pe nedrept pentru bombardamente teroriste. Deși Janeway capturează adevărații vinovați, Tom și Harry sunt închiși.

Voyager este atacată de o mulțime de nave minuscule. Doctorul își pierde memoria, iar Torres activează un program controlat de o hologramă familiară.

După întâlnirea cu doi ferengi autoproclamați zei pe o planetă primitivă, echipajul plănuiește să folosească gaura de vierme din apropiere pentru a se întoarce spre casă.

Lt. Torres începe să aibă vise foarte intense despre o altă viață, o altă iubire și o altă planetă.

După ce Kes e rănit în urma contactului cu câmpul energetic din jurul tărâmului sacru al planetei, Janeway pornește într-o căutare spirituală pentru a-și salva viața.

O navă temporală este teleportată în secolul al XX-lea, împreună cu Voyager, iar echipajul găsește o companie din 1996 care a profitat de pe urma tehnologiei viitorului.

Henry Starling a făcut o avere subtilizând tehnologia secolului al XXIX-lea de pe nava spațială prăbușită, iar lăcomia îl determină să plănuiască o călătorie în viitor.

Un despot războinic pe moarte pune stăpânire pe corpul lui Kes și este hotărât să-și cucerească planeta.

După decesul la ultima vizită pe Voyager, Q trebuie înlocuit, iar necruțătorul Q, familiar celor de pe Enterprise, și-o dorește pe Janeway drept parteneră.

Reveniți dintr-o primă misiune de contact, Janeway, Neelix și doctorul trebuie să salveze Voyager de o infestare cu microorganisme.

Voyager se îndreaptă către o zonă din spațiu pe care Neelix nu o cunoaște, așa că încearcă să obțină o hartă de la un prieten cu o reputație îndoielnică.

Harry Kim se îndrăgostește de Marayna, un personaj din programul stațiunii polineziene dezvoltat de Neelix pe holopunte.

Chakotay și Janeway se prăbușesc pe o planetă și sunt blocați într-o buclă temporală în care aceasta moare.

Vorik participă la ritualul de împerechere al vulcanienilor. Dezechilibrul chimic puternic o afectează și pe B'Elanna Torres, care se comportă irațional.

Chakotay descoperă o planetă pe care sunt abandonate drone borg din întreaga galaxie.

Doctorul include personalitățile mai multor figuri istorice în programul său. B'Elanna îl avertizează asupra posibilelor consecințe nedorite.

Neelix și Tuvok sunt blocați pe suprafața unei planete bombardate de asteroizi. Atitudinea negativă a lui Tuvok începe să îl calce pe nervi pe Neelix.

Cu finalul aproape, Kes retrăiește diferite momente ale vieții, deplasându-se în timp. Doctorul creează o procedură experimentală pentru a-i prelungi viața.

Doctorul creează o familie holografică, însă B'Elanna crede că simularea este prea siropoasă, așa că o modifică pentru mai multă acuratețe.

Doi savanți reptilieni voth găsesc rămășițele unui membru al echipajului Voyager pe planeta unde au fost exilați de curând de kazoni.

Unul câte unul, membrii echipajului de pe Voyager sunt înlocuiți cu străini care nu înțeleg de ce anume se află acolo.

Membrii echipajului de pe Voyager participă clandestin la un program secret pe holopunte, unde membrii Maquis de pe navă pun la cale o revoltă.

Înainte de a intra în spațiul Borg, echipajul de la bordul Voyager descoperă o amenințare atât de devastatoare încât nici cei din rasa Borg nu îi pot face față.