ยานโวยาจเจอร์ตอบสัญญาณเอสโอเอสโบราณและพบมนุษย์แปดคนในกลุ่มนั้นคือ อมีเลีย แอร์ฮาร์ท ในห้องไครโอสเตซิสบนดาวเคราะห์ที่อยู่ใกล้ๆ

ชาวคาซอนคนหนึ่งที่อยู่ระหว่างการทำพิธีเข้าสู่เปลี่ยนผ่านวัยผู้ใหญ่จับตัวชาโคเทย์ไว้

โปรแกรมโฮโลแกรมการแพทย์ฉุกเฉินทำงานเนื่องจากสิ่งที่คอมพิวเตอร์อธิบายว่าเป็นการเตือนเหตุฉุกเฉินภายในยาน

โวยาจเจอร์พบกับสิ่งมีชีวิตรูปแบบใหม่ที่ดึงดูดยานเป็นพิเศษอย่างน่าประหลาดใจ

แฮร์รี่ คิมตื่นขึ้นมาในซานฟรานซิสโกแล้วค้นพบว่าเขาไม่เคยเข้าร่วมกับยานโวยาจเจอร์และสตาร์ฟรีทถือว่าสูญหายไป

หลังจากมีความเห็นไม่ลงรอยกัน นีลิกซ์และปารีสติดอยู่ในดาวเอเลี่ยนและต้องร่วมมือกันเพื่อให้ตนเองและเอเลี่ยนเด็กคนหนึ่งอยู่รอด

ลูกเรือโวยาจเจอร์เข้าสู่ภูมิภาคใหม่ของอวกาศและเริ่มเห็นภาพหลอน กัปตันเห็นตัวละครนิยายสามมิติของเธอมีชีวิตขึ้นมา

การค้นหาสัญลักษณ์ที่คุ้นเคยระหว่างการทำภารกิจห่างไกล ชาโคเทย์ได้สัมผัสกับประสบการณ์ที่เคยพบเมื่อครั้งเป็นเด็ก และพยายามติดต่อกับจิตวิญญาณของเขา

สิบเดือนหลังจากที่แคร์เทคเกอร์ทิ้งยานโวยาจเจอร์ไว้ในเดลต้า ควอแดรนท์ ยานจึงได้พบกับเพื่อนเอเลี่ยนและสถานีของชาวโอคามปา

หลังจากเคซอนขโมยเทคโนโลยีของสหพันธรัฐ ชาโคเทย์ไล่ล่าชาวเคซอนและลงมือจับตัวมาด้วยตัวเอง

ขณะที่สิ้นหวังระหว่างการทำภารกิจห่างไกล กัปตันเจนเวย์ได้รับความช่วยเหลือจากชายคนหนึ่งที่คิดว่าเธอคือลูกสาว

ยานโวยาจเจอร์พบหน่วยหุ่นอัตโนมัติท่องอยู่ในอวกาศเมื่อบีอีแลนนาเปิดหุ่นขึ้นมาอีกครั้ง หน่วยก็ได้ตระหนักว่าเธอสามารถสร้างพวกเขาเพิ่มขึ้นมาได้

เจนเวย์พยายามสร้างพันธมิตรกับคณะเคซอนเพื่อคุ้มครองความปลอดภัยของตนเอง และจะได้เดินทานผ่านเดลต้า ควอแดรนท์ต่อไป

หลังจากพบดิลิเธียมที่สามารถทนความร้อนสูงได้ ทอม ปารีสพยายามก้าวข้ามขีดสุดของทรานส์วาร์ป

ทูวอคสืบสวนคดีฆาตกรรมวิศวกรของยานโวยาจเจอร์ อดีตมาคีส์และเบตาซอยด์ ลอน ซูเดอร์ สารภาพการฆาตกรรมแต่ไม่ยอมให้คำอธิบายใดๆ

โวยาจเจอร์พบกับยานที่ถูกทำลาย และระหว่างการสอบสวนก็ค้นพบว่า บีอีแลนนา ทอร์เรส เป็นผู้รับผิดชอบต่อเหตุการณ์นั้น

ระหว่างที่ยานโวยาจเจอร์สืบสวนดาวหางดวงหนึ่ง ลูกเรือเกิดพลาดปล่อยสมาชิกของอนุกรมคิวที่ถูกจำคุกมากว่า 300 ปีออกมา

หมอรักษาชีวิตของชาววิเดียนคนหนึ่งจากกาฬโรคโดยการถ่ายโอนสติของเธอเข้าในร่างกายโฮโลกราฟิก และเขาคิดว่าเขาตกหลุมรักเธอ

ปารีสออกจากโวยาจเจอร์และเข้าร่วมกับคณะเดินทางทาลาเซียน นีลิกซ์ช่วยเปิดเผยตัวสมาชิกในลูกเรือที่ลอบส่งความลับของสหพันธรัฐให้กับเคซอน

การ "แบ่งแยกอวกาศ" จำลองยานโวยาจเจอร์ออกเป็นสองลำ ยานลำหนึ่งถูกโจมตีหนักหน่วยจากวิดิเอนท์ ในขณะที่อีกลำหนึ่งไม่ได้รับผลกระทบแต่อย่างใด

ทูวอคตกลงบนดาวเคราะห์ดวงหนึ่งที่เขาพบเด็กๆ ที่รู้ตัวว่าพวกเขากำลังจะตาย

โวยาจเจอร์พบกลุ่มคนที่เชื่อมต่อกันในห้องสเตซิส ต้องมีอะไรบางอย่างผิดปกติแน่นอน

ทูวอคและนีลิกซ์อยู่บนดาวเคราะห์เอเลี่ยนเพื่อเก็บตัวอย่างพันธุ์ดอกไม้ แต่เมื่อพยายามจะส่งข้อมูลกลับไป เครื่องส่งกลับทำงานผิดพลาด

กัปตันเจนเวย์และชาโคเทย์ติดเชื้อไวรัสที่ไม่มีทางรักษา และพวกเขาจะรอดชีวิตได้ก็ต่อเมื่ออยู่บนดาวเคราะห์ที่หักล้างผลกระทบของโรคดังกล่าวเท่านั้น

ยานโวยาจเจอร์และลูกเรือถูกดึงเข้าไปในแผนการซับซ้อนของเคซอนที่ใช้ความสัมพันธ์ของเซสกา ลูกชายของเธอ และชาโคเทย์เพื่อเป็นเหยื่อล่อ