1830. Charles Ingalls, sa femme Caroline et leurs filles Laura, Mary et Carrie font route vers l'Ouest à bord d'un modeste chariot de pionniers. Leur destination : le Kansas, un état aux vastes étendues de prairies encore vierges... Après des semaines de route, les Ingalls touchent enfin au but et décident de construire au plus vite leur petite maison. Leur premier voisin, Edwards, un célibataire un peu rustre, qui vit à plusieurs kilomètres de là, vient les aider à monter les murs. Épuisés par de trop longues journées de travail, Caroline, elle, commence à douter : ce coin désertique du Kansas est-il le meilleur endroit pour élever des enfants ? Charles la rassure...

Albert et Charles sont en route pour l'université, où Albert va entamer des études de médecine. En route, ils s'arrêtent à Walnut Grove, pour rendre visite à leur famille et amis. Lorsqu' Albert se met à saigner du nez, un examen médical révèle un terrible diagnostic : le jeune homme est atteint d'une maladie de sang incurable ...

Nathan Lassiter, un riche entrepreneur, fait valoir ses droits sur les terrains des habitants de Walnut Grove et décide de chasser les habitants... Mais ceux-ci n'ont pas l'intention de les laisser faire et détruisent leurs habitations.

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