È di nuovo il primo giorno di scuola, e in casa c'è un certo fermento, Rudy deve andare alla scuola media, ma è nervosa. Vanessa sta partendo per l'università della Pennsylvania ed è agitata e triste perché voleva salutare Theo che sta per rientrare dall'Europa, ma è in ritardo.

Denise ha studiato tutta la notte per finire la tesina di scienze politiche e i genitori sono contenti. Intanto un amico dice a Cliff che sarà messo all'asta un vecchio disco di Jazz di Charlie Parker intitolato "Notte in Tunisia", ma entrambi vorrebbero aggiudicarselo.

La famiglia Robinson è riunita e Cliff sta preparando il barbecue, e per l'occasione ha preparato la sua salsa segreta. Denise e Martin parlano del loro matrimonio, e del fatto che è già passato un anno e Theo scopre che Martin non ha avuto una vera e propria festa di addio al celibato, e così decide di organizzarne una.

I Robinson ospitano in casa la cugina Pam di 17 anni perché ha la nonna in ospedale e la madre è andata in California per assisterla. Rudy è scontenta perché hanno dato a Pam la camera che era di Vanessa e che voleva avere lei.

Olivia mette i pastelli a cera nella lavatrice perché vuole lavarli. Cliff e Clair rientrano da un week end nel Vermont e trovano Theo intento in uno dei suoi soliti rifornimenti da portare nel suo appartamento.

Rudy e Kenny devono girare un video per una ricerca scolastica per cui c'è in palio una coppa per il miglior video della classe. I due decidono di filmare Clair al lavoro, sperando di assistere ad un processo o di investigare su un caso, ma nello studio di Clair restano delusi perché trovano casi non interessanti perché privi di azione.

Shanghai litiga con gli amici perché parlano male di Pam che ora vive con dei ricchi. Quando i due si incontrano Shanghai chiede a Pam di approfondire la loro relazione con un rapporto sessuale.

Theo si diverte a fare test di psicologia ai familiari, intanto Clair viene avvisata dalla scuola che Rudy ha avuto il primo ciclo.

Martin e Denise sono felici per il week end soli a casa. Il resto della famiglia torna discutendo perché per colpa di Cliff sono rimasti senza benzina.

Pam conosce AAron a scuola. Intanto due amici di famiglia stanno per avere un figlio e quando l'amico sa che sarà un maschio è felice, ma poi ci ripensa e torna da Cliff per confessargli che non si sente all'altezza di crescere un figlio maschio e gli chiede di insegnargli a giocare con lui.

Clair rientra a casa e trova i figli in cucina che preparano la cena e comunica loro che sta per andare in menopausa. I figli sono preoccupati che possa soffrirne e la trattano in modo particolare.

Alvin si organizza per vedere la partita di campionato con Cliff e gli altri, ma Sandra promette agli amici Nancy e Walter di aiutarli a fare il trasloco proprio per quel giorno.

Theo sta preparando l'esame finale della laurea in psicologia e studia molto perché vorrebbe essere inserito nella lista d'onore. Al caffè conosce una ragazza, Cheryl e se ne invaghisce a tal punto che è disposto ad accantonare gli studi per lei.

Pam prende brutti voti e Theo le consiglia un metodo per studiare. I voti migliorano e gli amici la convincono che lei è in grado di andare all'università e che per i problemi economici c'è la borsa di studio.

Una coppia è da Cliff, è quasi ora del parto. Loro rassicurano il dottore di avere tutto sotto controllo grazie ad un libro, ma quando arriva il momento, i due sono più imbranati del previsto e quando finalmente riescono ad arrivare all'ospedale Cliff li aiuta. Nata la bimba i due progettano già come crescerla seguendo un libro.

Cliff deve partecipare ad un torneo di pinnacolo di beneficenza facendo coppia con un amico. I due si preparano i segnali per comunicarsi le carte durante la partita e, intanto le mogli, che giocheranno in coppia al torneo, sono in soggiorno che ridono del modo di giocare dei mariti e del fatto che conoscono tutti i loro segnali involontari.

È l'anniversario di matrimonio di Cliff e Clair. Cliff vuole organizzare una cena romantica, ma il ristorante caraibico in cui hanno mangiato durante la luna di miele è chiuso così contatta l'associazione dei ristoranti per cercare il cuoco del ristorante di 27 anni prima e anche lo stesso gruppo musicale caraibico.

Rudy chiede a Cliff il permesso per andare al cinema con un ragazzo, ma in gruppo con altri amici e lo ottiene.

Clair ha convinto Cliff ad andare a sciare e stanno partendo. Theo invece, ha la casa libera si sta preparando una cena con Cheryl.

In casa Robinson si organizzano i festeggiamenti per l'anniversario dei genitori di Cliff e lui compra una coppa rituale nigeriana del XIX secolo come regalo. Olivia come regalo si era proposta di cantare loro una canzone, ma si è ammalata a causa del riscaldamento guasto ed è senza voce.

Rudy fa uno strano sogno, Olivia riesce ad influenzare Cliff e Clair come se avesse dei poteri speciali e ogni volta che lei fa capricci o dà ordini, loro eseguono, e ad ogni pianto viene assecondata, mentre Rudy viene rimproverata anche quando non ha fatto nulla di sbagliato.

Cliff, Russel, Alvin e altri amici vanno a giocare a bowling, e Cliff non se la cava per niente bene, ma nonostante lo prendano in giro li invita tutti a cenare a casa sua. Intanto Rudy e Olivia si divertono a fare uno scherzo a Clair rispondendo a domande di un quiz già registrato in cassetta.

Clair nasconde un inserto degli annunci perché Cliff non veda un annuncio del negozio di Jake, ma Cliff rivela di aver ricevuto il volantino del negozio di Jake della svendita delle sabbiatrici elettriche al 50% di sconto e decide di ridipingere la porta della cucina.

Va via l'acqua e Clair e le ragazze temono che Cliff lo scopra perché vuole sempre fare l'idraulico peggiorando la situazione, ma lui che origliava e ha sentito tutto.

Theo scopre che uno dei ragazzi ha dei seri problemi di apprendimento e riconosce gli stessi sintomi che lui stesso aveva da bambino e pensa che probabilmente sia la dislessia. Intanto Cliff si mette la sua cintura degli attrezzi e ripara il lavandino.