故事内容讲述在近未来，主角大地的家庭因父母要离婚而面临破碎，这时突然出现一个神秘人物，他告诉大地：必须同邪恶的外来者斗争，捍卫地球。在地球面临危机前，家庭终于又团结在一起。是一部以“家庭”为主题的科幻动画。在世代交替不久的未来，首都东京郊区的千叶县船桥市。竖立著高楼大厦中的某层楼里，住著一家四口叫大地的家庭。家里目前因离婚即将导致家庭破碎，却在这时接到某个使命後，又再度集合在一起。这天大型彗星状物体即将冲撞地球，世界引起大恐慌，大地一家不得不接下这防卫地球之使命，挺身防卫地球…。

The Daichis are a family in danger of tearing itself apart. Dissatisfied and money obsessed mom Seiko has served wimpy and otaku dad Mamoru with divorce papers. Daughter Nozomi who has always been saddled with all the housework, feels pained that everyone is using her. The youngest albeit most foul mouthed, Dai is forced to watch all this as everything is going to pieces. However when the Galaxy Federation recruits the Daichis to combat alien threats to the wellbeing of the Earth, it will be a chance for the family to save the world and maybe themselves.

정체불명의 외계인들이 쳐들어 오고 주인공 가족들은 지구방위대로 선택 받아서 카드를 한장 받고, 카드를 넣을 수 있는 모든 곳에 카드를 넣고 "지구 대변신!"이라고 외치면 변신해서 싸운다.

한번 지구를 지킬 때마다 980만엔씩 수입이 들어오지만, 기본 무기를 뺀 나머지는 비싸다.[2] 그래서 잔액이 늘 모자라다. 빚을 못 갚으면 평생 노예가 되는 처지라서, 어떻게든 싸움터로 나간다. 나중에 식솔들이 사실을 깨달았고, 채무를 더 늘리지 않으려고 기본 무기만으로 전투를 펼친다. 마침내 최종화에서 처음으로 돈을 안 쓰고 우주괴물을 물리치게 된다. 돈을 쓰지 않고 기본 무기만으로 지구방위를 해내기 위해 심야에 특훈하는 에피소드도 존재한다.