O jovem Thomas Hanson, filho de um policial assassinado, era um dedicado oficial da polícia que passava a fazer parte da equipe que dá nome a série, especializada em trabalhar sob disfarce - principalmente em colégios do segundo grau e faculdades. Para isso, Hanson teve que perder sua pinta de policial politicamente correto e entrar no clima do projeto. Ao lado de Hanson estava o seu grande parceiro de profissão, Douglas James Penhall, cuja a mãe se suicidou quando ele tinha 6 anos, deixando-o sob a tutela de seu pai alcoólatra. Penhall tornou-se um grande oficial, e em uma missão em El Salvador conheceu o órfão Clave e o adotou. Ainda na equipe, a Detetive Judith Marie Hoffs, a oficial dos Anjos da Lei mais próxima do chefe Fuller; e Harry Truman Ioki, um vietnamita que foi o primeiro a se juntar à Unidade Anjos da Lei.

A equipe se reunia em uma capela abandonada, situada no número 21 da Jump Street. Eles usavam muita astúcia para combater a criminalidade, tráfico de drogas, extorsão, gangues escolares, prostituição e assassinatos. A equipe trabalhava sob as ordens de Adam Fuller, que assumiu a frente do projeto depois que o capitão Jenko morreu num acidente automobilístico. Fuller era divorciado e tinha um filho adolescente chamado Kip.