Brian Sheffield, adolescent, disparaît mystérieusement sur le campus de son école. Une demande de rançon est enregistrée sur cassette. L'équipe "21 Jump Street" tente de découvrir une piste en ré-écoutant l'enregistrement, alors qu'un camarade de Brian croit apercevoir ce dernier dans un magasin d'approvisionnement...

Un leader de 16 ans est mystérieusement assasiné. La brigade enquête dans le monde obscure de la drogue et de la prostitution...

La brigade doit affronter une vague de meurtres liés à la drogue. L'officier Penhall soupçonne une équipe de la police d'être à la base du problème...

Des mineurs en état d'ivresse sont tués en voiture. Tom Hanson et Doug Penhall recherchent le fournisseur des faux papiers permettant aux jeunes l'accès aux bars. T.J. Calwell, un jeune garçon, leur fait des révélations aussi bouleversantes que dramatiques...

Henry Clay, un élève, tire sur un professeur, M. Antonini, et le blesse grièvement. Le capitaine Fuller joue au professeur suppléant tandis que Judy Hoffs s'infiltre parmi les élèves et se heurte à Derek, le "dur" de la classe...

Joy Prentiss, lycéenne de 17 ans, révèle à ses parents qu'elle est enceinte de Ioki. Afin de rétablir la vérité, Ioki se présente chez les Prentiss et se heurte à la fureur du père. Convaincus de l'innocence de leur ami, Judy Hoffs et Doug Penhall s'infiltrent parmi les élèves du lycée...

Nicky Messiah, jeune noire de 17 ans, championne de course à pied, est la fille du principal d'un lycée troublé par des conflits raciaux. Tom Hanson et Judy Hoffs s'introduisent parmi les étudiants pour calmer la situation. Tom se lie d'amitié avec Patrick Rilay, un jeune noir, jaloux de Mark Harty, un élève de race blanche, ami de Nicky Messiah. Cette dernière avoue à Mark qu'elle est enceinte...

Des cadets de l'Académie militaire de Norton sont suspectés d'avoir agressé cinq homosexuels. Tom Hanson et Doug Penhall s'infiltrent au sein des jeunes recrues de l'école. Mais loki qui enquête parmi la communauté homosexuelle est victime d'une agression...

Alors que Hanson a pour mission de veiller à la sécurité de Woods, un acteur égocentrique, il devient la cible de Waxer Thompson, un prisonnier évadé lors d'un transfert dans une autre prison et qu'il a, autrefois, fait incarcérer...

Elève du lycée Augustana formant les futurs champions des Jeux Olympiques, Laura Jordan meurt des suites d'une overdose. Doug Penhall et Judy Hoffs s'introduisent parmi les jeunes athlètes. Mike Ogletree, le surdoué de l'école, propose à Penhall des stéroïdes mais refuse de parler du fournisseur...

A l'approche des fêtes de Noël, une enquête du ministère des Affaires Intérieures révèle que Ioki, réfugié vietnamien, travaille illégalement sous un nom d'emprunt. Menacé de renvoi des forces de police et traduit devant les autorités, Ioki plaide sa cause...

Au cours d'une enquête, Tom Hanson retrouve Russel Buckins, un vieux copain et apprend le mariage de Debbie Eaton, son ancienne petite amie. Voulant prendre une revanche sur une adolescence très brève, il adopte une attitude irresponsable mais le procès d'un trafiquant de drogue le ramène à la réalité...

Tom Hanson est chargé d'assurer la protection d'un jeune hémophile atteint du Sida. En effet, ce dernier subit les pressions de ses parents et de ses camarades qui tentent de le dissuader de poursuivre ses études...

Le soir de la Saint-Valentin, l'équipe de 21 Jump Street se réunit pour une partie de poker. Au cours de la soirée, chacun évoque "une histoire d'amour ratée". Tom Hanson se souvient alors de la nuit du bal annuel au cours de laquelle son père fut tué...

Mêlé à une affaire de drogue, Kenny Weckerle, interné dans un centre de désintoxication, envoie un SOS à Tom Hanson. Ce dernier interroge Noreen, sa soeur et apprend que c'est sur ordre de ses parents qu'il a été placé dans cette clinique où il a été maltraité...

Amy a été tuée au cours d'un hold-up sans que Tom ait pu intervenir. Il devient après cela très agressif et, pour plus de précaution, le capitaine Fuller lui retire son arme...

Une Porsche volée chez un concessionnaire, conduit Tom Hanson et Doug Penhall à s'introduire dans une bande de jeunes voyous en se faisant passer pour les frères McQuaid, deux "durs". Judy Hoffs, soi-disant nouvelle du quartier, réussit à approcher Lane Keetcham, un gosse de riche spécialiste de la fauche dans les magasins, ainsi que Drew Wilder, adolescent d'un milieu défavorisé...

Judy Hoffs, chargée d'enquêter sur une organisation de drogue se servant d'un réseau d'adolescents pour acheminer la marchandise, réussit à approcher Charles Greening, le chef du gang. L'associé du gangster, ayant démasqué cinq officiers de police, monte un plan pour les éliminer. Le capitaine Fuller est inquiet pour Judy...

Un lycée, victime de cambriolages, fait appel à Tom Hanson et Doug Penhall pour démasquer le coupable. Ces derniers arrêtent Walker Stevenson qui était sur le point de commettre une effraction. Mais, réalisant qu'il ne pouvait être le cambrioleur, ils le relâchent. Le lendemain matin, ils apprennent que l'adolescent s'est suicidé. Une grave crise de conscience pour Doug qui finit par livrer son terrible secret à Tom...

La police interrompt le mariage de Cory Staffort et de Dean Skipper, car celui-ci est accusé du meurtre du père de sa fiancée. La jeune fille est arrêtée et transférée dans sa ville natale...

L'approche de la saison estivale marque pour les jeunes officiers de "21 Jump Street" comme pour tous les étudiants la nécessité de trouver un job d'été. En effet le programme de protection juvénile dans les écoles semble ne plus être à l'ordre du jour dans les services de police. Chacun envisage la situation sous un angle différent mais Loki, faisant valoir le bénéfice de leurs actions, entreprend de se battre pour sauver "21 Jump Street"...