Captain Malcolm 'Mal' Reynolds is a former galactic war veteran who is the captain of the transport ship "Serenity". Mal and his crew, ensign Zoe Alleyne Washburne; Zoe's husband, pilot Hoban 'Wash' Washburne; muscular mercenary Jayne Cobb; young mechanic Kaylee Frye; former Alliance medical officer Simon Tam; his disturbed teenage sister River (both on the run from the interplanetary government "The Alliance"); the beautiful courtesan Inara Serra; and preacher Shepherd Book do any jobs, legal or illegal, they can find as the Serenity crew travels across the outskirts of outer space.

Estamos alrededor del año 2500. Los humanos han colonizado multitud de planetas y satélites. La sociedad es una especie de mezcla entre el lejano oeste y la tecnología más innovadora, aunque ésta no está al alcance de todos. Los planetas centrales son los más ricos y avanzados, y los periféricos, los más atrasados. En los últimos, la gente sobrevive como puede, viviendo en planetas medio desérticos y con poca tecnología.

La Alianza (China y Estados Unidos), vencedora en una reciente guerra civil, gobierna en los sistemas, aunque su influencia en los planetas exteriores es menor. Como resultado, la cultura es una mezcla entre la china y la del salvaje oeste, y los idiomas predominantes son el chino y el inglés.

No se ha hallado vida alienígena, pero cada vez se encuentran más “reavers”, humanos enloquecidos en los confines del espacio que se dedican a asaltar las naves que encuentran, a automutilarse y otros actos terroríficos.

El Sargento Malcolm Reynolds, tras perder la guerra consigue una nave modelo Firefly, a la que llama Serenity, como el valle donde él y los demás rebeldes fueron vencidos, y forma una pequeña tripulación. Se dedican al contrabando, robos y otros delitos, aunque de vez en cuando realizan trabajos legales.

A 25-26. századra a Föld készletei már rég kimerültek, az emberiség a Naprendszeren kívüli világokban telepedett le. Az űr meghódításában Kína és az USA játszott vezető szerepet, amely két szuperhatalom alkotja a Szövetséget és az Egyesítési Háborúban közös kormányzat alatt egyesítette a belső bolygókat. A külső bolygókon, sok helyen a Vadnyugatra emlékeztető, jóval rosszabb körülmények között élnek az emberek.

2500'lü yıllarda Dünya nüfusunun iyice artması ve kaynakların tükenmesi sonucu insanların başka gezegenlere göçmesi başlıyor. Merkez gezegenlere yerleşenler medeniyeti devam etttiriyor ve Alliance (Abd & Çin ortak birliği) kuruyor. Diğerleri ise çevre gezegenlere ve aylara yerleşerek bağımsızlıklarını ilan ediyor. Alliance bu bağımsızları kendine katmak için savaş başlatıyor. Dizinin pilot bölümü olan Serenity bölümü, bu savaşla devam ediyor.Savaş sonrası Mal (Kaptan Malcolm Reynolds), diziyede adını veren Firefly model bir uzay gemisi kaçırıp kaçakçılık işine giriyor.

Při původním uvedení v televizi v roce 2002 se pořadí epizod lišilo – jako první byla odvysílána epizoda Vlaková loupež, protože pilotní dvojdíl Serenity údajně připadal studiu Fox příliš málo akční, a na tři epizody dokonce nedošlo v televizi vůbec. Tyto tři díly – Past, Poslední zpráv a Srdce ze zlata – si na svou televizní premiéru musely počkat až do roku 2005.