故事讲述了主人公、中学生羽丘芽美受到自己好朋友、见习修女深森圣良之托，在夜里变身怪盗St. Tail（圣少女）替失主拿回丢失的宝物，伸张正义的同时又要逃脱同班同学、初级侦探飞鸟二世的追捕，由此展开一的一系列的冒险故事。