平凡的高中生兔里，與學生會長鈴音，及擔任副會長的同班同學一樹，三人突然被召喚到異世界。三人雖被委託成為勇者來拯救林格爾王國，但實際上被召喚的勇者是鈴音和一樹兩人，兔里只是遭到波及而已！然而，當發現兔里有治癒魔法的資質時，情況立刻發生變化。就在這時，自稱救命團團長的羅絲出現了。

兔里加入救命團後，馬上與羅絲共同進行地獄般的訓練。克服了第一天的訓練，兔里稍感安心，然而從第二天開始，他不斷被逼著奔跑……。兔里一邊接受羅絲的治癒魔法強制治療肌肉痠痛，同時不斷進行著地獄般的訓練，而他的身體在這過程中逐漸發生變化……。

兔里被羅絲丟在的魔物橫行的「林格爾的黑暗」後，為了通過狩獵大灰熊的試煉而開始野外求生。一開始，兔里被強大的大灰熊壓制，但隨著持續觀察，兔里也漸漸對牠產生了感情。數天後，兔里總算下定決心前去打倒大灰熊，但他在那裡目睹了一齣慘劇……。

兔里被告知與魔王軍的戰爭即將來臨，並且屆時要和羅絲一同擔任前衛，他對於自己是否足以勝任缺乏信心。他背著在「林格爾的黑暗」中相遇的藍灰熊的孩子．布魯林，繼續進行日常訓練。在訓練過程中，他在城堡附近的城鎮遇到了同樣使用治癒魔法的奧爾加。在聽了同為救命團成員的奧爾加的故事後，兔里鞏固了自己作為救命團員的決心。

兔里陪同參與鈴音的訓練。在與騎士亞爾格、魔法使可琳及布魯林共同前往訓練的途中，一行人遇到了盜賊團。雖然輕鬆擊退了盜賊團，但大群的福爾波突然發動襲擊，擊飛了鈴音和兔里。兩人來到的地方竟然是「林格爾的黑暗」。鈴音與兔里不得不在這裡露宿。

兔里和鈴音回報了從「林格爾的黑暗」生還的消息給洛伊德國王。雖然對兩人平安生還感到高興，但魔物的異常行為使得洛伊德國王感受到不安的氛圍，為了解情況，他命令羅絲前往偵查。馬上前往偵查的羅絲，卻遇到準備入侵的魔王軍......。另一方面，兔里來到奧爾加和烏露露經營的診所，並與奧爾加等人一同前往了事故現場......。

兔里對獸人少女天瑚所展示的不安幻象感到困惑。即使到了晚上也因為太在意而無法入眠，此時窗戶出現了不可思議的光球。在光球的誘導下，當他朝窗外看去時，發現了一樹的身影。一樹在兔里面前坦然表示，將作為勇者上戰場讓他感到害怕，並開始吐露自己的心情……。

五年前，林格爾王國騎士團大隊長羅絲，統帥著由副隊長艾薇爾，和一眾性格各異的成員所組成的直屬部隊。有一天，羅絲和艾薇爾以及隊員們接到了偵察任務，於是前往林格爾的黑暗。在確認了成員彼此的心意後，隔天早上羅絲等人遇到了一群試圖運走魔物的謎樣魔族。然而，其中一個魔族散發出一股非比尋常的氣息……。

羅絲直屬部隊和魔王軍在“林格爾的黑暗”中交戰。羅絲和部隊成員們逐漸壓制魔王軍，讓戰況逐漸向羅絲一方傾斜。魔王軍的將領尼祿承認了羅絲等人的實力，並下令部下進行自殺式攻擊。使直屬部隊的成員們因兩敗俱傷的攻擊紛紛倒下。羅絲因憤怒和動搖導致攻擊動作變得單調，尼祿的攻擊無情地襲擊著她…。

與魔王軍的戰爭總算開始了。兔里不斷治療著由黑衣們帶回的傷患，並由此再次深刻感受到戰場的殘酷。隨著戰況的發展，兔里和羅絲一起走向戰場的最前線。他們利用自己經過訓練的身體能力，在魔王軍發動猛烈攻勢的同時，不斷拯救著王國的騎士們。另一方面，以勇者身分在前線戰鬥的鈴音和一樹，則面對著稱為黑騎士的神祕魔族。

為了準備下一場戰鬥，林格爾王國決定對俘虜的黑騎士進行審訊。而黑騎士提出了見兔里的要求，以作為接受審訊的條件。要求得到了批准，於是兔里便來到了監禁黑騎士的牢房。兔里注意到了黑騎士身上無人發現的傷，於是他對敵人黑騎士使用了治療魔法。而在兔里的治療下，傷口痊癒的黑騎士.....

之前告知鈴音和一樹將面臨危機的天瑚，向兔里提出了拯救母親的請求。兔里也因此得知天瑚從遙遠的獸人國來到林格爾王國的原因。天瑚請求兔里一同前往獸人國，但救命團成員的身分讓他遲遲無法做出決定。經過深思熟慮後，兔里想到了可以前往獸人國的方法……。