あの世で一番強いという大界王に修行してもらうため、界王と共に大界王星へとやってきた悟空は、大界王の城の前で、西の銀河の達人･パイクーハンと出会う。あの世の武道家のレベルの高さを見た悟空は、やる気十分。大界王の依頼で、地獄で暴れているセルを退治に行くパイクーハンと共に、悟空は地獄へと向かう。

東西南北の銀河の強者たちが集まる、あの世一武道会が開催されることとなった。優勝者は、大界王の修行が受けられると聞いた語空もなんとか出場

1回戦を勝ち抜いた悟空の次の相手は、東の銀河代表のアークア。弱そうに見えたアークアだが、どこでも水中にしてしまう超能力を持っていた!武舞台の上を覆ったに水の中で闘うことになり、魚のような動きのアークアに苦戦する悟空。一方、パイクーハンは、北の銀河代表のオリブーを倒し、順調に勝ち進んでいた。

悟空は西の銀河代表のマーライコーを倒し、決勝へと駒を進める。決勝戦の対戦相手は、やはりパイクーハン。北の界王と西の界王の声援を受け、悟空とパイクーハンの決勝戦が始まった!お互いの実力を探りつつ闘う2人。ついに悟空は超サイヤ人となり、パイクーハンも道着を脱ぎ捨て、本気の決勝戦がスタートする!!

超サイヤ人悟空と、重い道着を脱ぎ捨て身軽になったパイクーハンは、互角に闘いを続けていた。闘いの場は宇宙にまで広がり、両者まったく譲らず宇宙の果てまで必殺技の応酬が続いた。ついに悟空のかめはめ波がパイクーハンを捕らえ、闘いに決着をつけた!しかし、大界王の判定により、2人とも場外で失格に…。残された核から再生し、パワーアップして復活したセルは、地球に戻り、トランクスをたった一撃で倒す。最愛の息子の死に我を忘れ、セルに襲いかかるベジータだったが、難なくあしらわれる。死を覚悟したベジータを悟飯が救出するが、左腕を負傷…。それを見たセルは、チャンスとばかりに容赦なく襲いかかる！

セルとの死闘から7年が過ぎ、悟飯も高校に入学。サタンシティの学校に通うことに。だが、正義感あふれる悟飯は、登校途中に超サイヤ人の姿で銀行強盗を退治してしまい「金色の戦士」は街の噂になってしまう。さらに、普通の高校生として学生生活を送りたいとの思いもむなしく、うっかり体育の授業で大活躍…。

なんとかして自分の正体を隠したまま正義のヒーローを続けたい悟飯は、ブルマに相談。トランクスと遊んでいる間に作ってもらった変身アイテムで、ヒーローに変身できるようになった悟飯は大喜び!さっそくバスジャック事件を解決し、とっさに「グレートサイヤマン」と名乗った悟飯の、ヒーロー･ライフが始まる。

グレートサイヤマンの正体を、エンジェラという少女に見られてしまった!?秘密をバラすと言われ、仕方なく彼女とデートをする悟飯。だが、初デートに悪戦苦闘。さらに、デート中も事件が発生する!エンジェラの目を盗み、グレートサイヤマンに変身、見事に事件を解決した悟飯。実はエンジェラが見たのは…。

悪党グループ･レッドシャーク団が起こした騒ぎに駆けつけたビーデルは、ボスと闘うことになってしまう。苦戦するビーデルを助けに行きたい悟飯だが、なかなか授業を抜け出せずにイライラ…。なんと悟飯の貧乏ゆすりで地震が起き、その隙に悟飯はビーデルのもとへ駆けつける。しかし、その時すでにビーデルは…。

怪獣トトの子供チビが、サーカス団に捕まり見せ物にされてしまった。悟飯はグレートサイヤマンに変身しチビを助け出すが、泥棒として追われてしまう。チビを奪い返そうとビーデルが登場、グレートサイヤマンこと悟飯は大ピンチに!誤解も解け、一件落着かと思われたその瞬間、グレートサイヤマンの正体が…!

グレートサイヤマンの正体を知ったビーデルは、一緒に天下一武道会へ参加することを約束させる。それを聞いたベジータも、武道会参加を表明。さらに悟空も、あの世から1日だけ戻ってきて、参加するという!悟空との再会を喜ぶ悟飯はクリリンやピッコロにも参加を勧め、大会へ向け久しぶりの修行を開始する。

あの世では悟空、地球ではベジータたちZ戦士が修行に励み、悟飯は弟の悟天と一緒に修行していた。まだまだ幼い悟天だが、悟飯の知らない間に、なんと超サイヤ人に変身できるようになっていた…。そこにビーデルが突然押しかけてきて、約束通り空を飛ぶ方法を教えることに…。自分の修行ができず焦る悟飯…。

ビーデル、そして超サイヤ人にはなれるが空は飛べない悟天に、舞空術を教えなければならず、悟飯の修行は全く進まない。その頃、カプセルコーポレーションで特訓中のベジータ目の前で、トランクスが超サイヤ人に変身!その潜在能力に高さに驚くベジータ。天下一武道会は、もうすぐそこまで近づいていた。

ビーデルは、ようやく舞空術をマスター。そして、天下一武道会開催の日がやってきた。にぎやかな会場に、悟飯、ピッコロ、ベジータらZ戦士たちが、続々と集まってくる。懐かしい仲間との再会を喜ぶみんなのもとへ、頭の上に「わっか」をつけたまま、占いパパに連れられた悟空が1日だけあの世から帰ってきた!

High school jock, Sharpner, discovers his crush, Videl, has her heart set on the mysterious Great Saiyaman! Refusing to be replaced, Sharpner vows to ruin the caped fighter by unmasking his true identity and capturing it on film!

大人の部に先がけて、トランクスと悟天も参加している天下一武道会少年の部がいよいよスタート。だがその前に、とっておきのイベントが用意されていた。それは、サタンがセルを倒したシーンを再現した映画だった。大興奮する観客たち。あまりのお粗末さに、あきれるＺ戦士…。そしてトランクスの試合が始まった。

トランクスに続いて、今度は悟天が登場。ちょっぴり緊張する悟天だが、トランクスと同じようにあっさりと勝利。当然のことだが、2人とも順調に勝ち進み、決勝戦は、トランクスと悟天の対決となった。ついにスタートした決勝戦で、子供とは思えないすさまじい闘いを繰り広げる2人に、観客たちは驚愕する…!

少年の部優勝を賭けた、トランクスと悟天の闘いは続く。気で攻撃するトランクスに、悟天もかめはめ波ならぬ「かめかめ波」で対抗!闘いに熱中した悟天とトランクスは、ついに超サイヤ人に変身!セルとの闘いで見た金色の戦士に似た姿に、サタンは驚く。激しいバトルは、ほんのわずかの差が勝敗を分けた…。

少年の部優勝者のトランクスは、エキシビョンマッチとしてサタンと闘うことに!だが、決勝戦での闘いぶりを見たサタンは、トランクスにビビり、軽く殴らせてうまく負けようとするが、トランクスの「軽い」一撃がもろに顔面にヒット!その頃、予選を勝ち抜いた悟空たちは、謎の選手シンとキビトに出会う。

子供の部は終了したが、本当は大人の部で闘いたかったトランクスと悟天は、マイティマスクを襲撃。肩車して奪ったマスクをかぶり、こっそり大人の部に出場する。トーナメントのくじ引きで互いに顔を合わせる選手たち。シンにスポポビッチ…、いわくありげな出場者が集まった天下一武道会大人の部、ついに開催!

大人の部、第1試合はクリリン対プンター。観客たちは、巨体を誇るプンターの勝利を確信したが、クリリンは余裕の一撃で勝負を決める。続く第2試合、ピッコロの対戦相手は、謎の男シン。神と融合したものだけにわかる直感で正体を察したピッコロは、闘いが始まらないうちに自ら棄権してしまう。シンの正体は!?

首が折れても闘い続けるスポポビッチに、さらに攻撃を続けるビーデルだが、倒れる素振りもない。疲れが出始めたビーデルを、スポポビッチの容赦ない攻撃が襲う!全く抵抗できない相手に容赦なく攻撃を続ける非道な闘いを、超サイヤ人となった悟飯が止めようとしたその瞬間! スポポビッチの仲間ヤムーが…。

大怪我をした娘を心配するサタンのもとに悟飯が現れ、ビーデルに仙豆を与えて回復させる。そして第4回戦を闘うために急いで武舞台に向かった悟飯だが、グレートサイヤマンの正体がバレてしまう。クラスメートの声援のなかで、悟飯とキビトの闘いがスタート。激しい闘いのなかで、キビトが悟飯の耳元で囁く…。

キビトに言われた通りに超サイヤ人となった悟飯を、ヤムーとスポポビッチが襲う!界王神に金縛りをかけられて動けなくなった悟飯に、2人は謎の器具を突き刺し、悟飯のエネルギーを吸収して逃亡。力の抜けた様子で武舞台に横たわる悟飯。なぜ界王神は、悟飯を襲わせたのか?そして、2人の行動の目的は…!?