Un étrange personnage arrive sur la Terre pour rechercher son frère. Pendant ce temps, Songoku doit se mettre à la recherche de son fils qui batifole et s'intéresse à tous les animaux qu'il rencontre. Il manque d'ailleurs de mourir en tombant du haut d'une chute d'eau mais en réchappe grâce à un pouvoir surnaturel. L'extraterrestre continue sa quête et s'étonne que la Terre n'ait pas été détruite.

Un mystérieux guerrier de l'espace nommé Raditz recherche Songoku. Il lui explique qu'il est son frère, qu'il appartient à la planète Végéta et que Songoku fut envoyé sur Terre lorsqu'il fut enfant pour détruire la planète. Raditz est venu le chercher pour qu'il l'aide à détruire une autre planète, et prend son fils en otage pour le persuader. Mais Songoku est devenu bon à la suite de sa chute...

Raditz, le frère de Songoku, laisse 24 heures à ce dernier pour prouver qu'il combattra les terriens à ses côtés. Il prend son fils en otage. Mais un allié inattendu va se joindre à Songoku en la personne de Piccolo. Celui-ci veut se débarrasser de Raditz pour régner sur la Terre. Le combat débute entre les 3 hommes, mais le guerrier de l'espace semble beaucoup trop fort.

Malgré tout leur pouvoir, Songoku et Piccolo n'arrivent pas à ébranler Raditz. Tout à coup, Songoku saisit la queue du guerrier de l'espace, lui faisant perdre tous ses pouvoirs. Mais celui-ci implore Songoku de le lâcher lui jurant qu'il se repentait et serait désormais de son côté. La ruse prend et Raditz est sur le point de tuer son frère.

Grâce à l'intervention de Songohan, Raditz est enfin diminué. Piccolo peut lancer son attaque très puissante grâce à l'aide de Songoku qui doit alors se sacrifier. L'ennemi est enfin éliminé mais il annonce que ses 2 confrères doivent arriver sur Terre pour finir la mission. Songoku meurt et disparaît alors que Piccolo énonce une phrase mystérieuse pendant la disparition de son allié d'un jour.

Songoku meurt au combat et est envoyé dans le monde de l'au-delà. Là haut, après plusieurs épreuves, il rencontre le grand Kaïoh. Celui-ci doit lui donner les pouvoirs suffisants pour vaincre les 2 guerriers de l'espace qui viendront dans un an pour détruire la Terre. Pendant ce temps, Piccolo enlève Songohan, le fils de Songoku, pour l'entraîner et faire de lui un grand lutteur.

Satan Petit Cœur laisse Songohan seul dans le désert pendant six mois. Krilin va rendre visite à la femme de Songoku. De son côté, Songohan mange deux pommes qu'il trouve, puis épuisé, il s'endort, ignorant que son destin est en train de changer.

Pour sa formation, Songohan est confronté à de multiples animaux sauvages et affamés. Il tombe dans un trou duquel il ne peut sortir qu'au détriment de sa vie. Pendant ce temps, Songoku avance sur le serpent géant, en quête du grand Maître Kaïoh.

Songohan va apprendre à ses dépens les lois de la nature. Il soigne un diplodocus et espère en faire un ami. Mais celui-ci se fera dévorer peu après par un tyranaurus plus en forme que lui. Pendant ce temps, Krilin recherche et retrouve Yamcha. Ils décident de s'entraîner ensemble contre les guerriers de l'espace.

Alors que Songohan est en plein combat avec un dinosaure du désert, les guerriers de l'espace font preuve d'un pouvoir énorme en ravageant une planète qui leur sert d'escale avant d'atteindre la Terre.

Chacun de leur côté, Songohan, Ten Shin Han et Satan Petit Cœur continuent à s'entraîner pour la prochaine lutte contre les guerriers de l'espace. Pendant ce temps, au royaume des cieux, Songoku quitte accidentellement la route qui doit le mener auprès de Kaïoh, et il se retrouve en un lieu inconnu.

Songoku se rend compte qu'il a atterri aux enfers. Finalement, il trouve un passage secret muni d'un escalier menant vers une sortie, mais ça le ramène à son point de départ. Grâce à un fruit qu'il a mangé, il peut courir beaucoup plus vite pour rattraper le temps perdu.

Sur la route qui mène chez Kaïoh, Songoku est littéralement happé dans une sorte de palais où il a de belles jeunes femmes très accueillantes. Mais comme il tient à reprendre son chemin, les jeunes femmes font disparaître le palais et il se retrouve dans l'estomac d'un serpent dont il a bien du mal à s'en sortir.

Songohan se retrouve sur une île déserte. Il construit un petit bateau à voile et navigue sur l'océan, lorsqu'une tempête se déchaîne. Satan Petit Cœur a senti que Songohan était en danger et il survole la mer à sa recherche.

Songohan est rejeté par la tempête sur une côte ravagée par un raz de marée. Il est accueilli par une bande de petits orphelins qui refusent d'aller à l'orphelinat. Puis Songohan s'aperçoit qu'il n'est pas loin de chez ses parents et a très envie d'y retourner. Mais Satan Petit Cœur lui rappelle qu'il a une mission à accomplir.

Après six mois de frustration physique et émotionnelle, Songohan est enfin entraîné par Petit Cœur. Pendant ce temps, au palais du Tout-Puissant, Krilin, Yamcha, Ten Shin Han et Chaoz s'impatientent...

Songohan est réveillé pendant la nuit par la cabine spatiale qui l'avait emmené sur Terre et il se transforme en monstre surpuissant. Pour ne pas se faire écraser, Satan Petit Cœur détruit la cabine et Songohan redevient un petit garçon. Pendant ce temps Songoku atteint la planète de Kaïoh.

Songoku arrive enfin sur la planète de Kaïoh. Celui-ci accepte de l'entraîner à combattre les guerriers de l'espace. Mais Songoku doit d'abord s'habituer à la forte pesanteur de la planète et ça lui prend 3 semaines.

Songoku passe à la deuxième phase de son entraînement. Kaïoh lui apprend que lui-même descend des anciens guerriers de l'espace de la planète Végéta et qu'il a donc les mêmes capacités physiques. De leur côté, Ten Shin Han et ses amis ont terminé leur entraînement auprès du Tout-Puissant et redescendent sur Terre.

Songoku termine l'entraînement et le vieux Tortue Géniale entame le processus de sa résurrection par l'intermédiaire du dragon. Mais les guerriers de l'espace débarquent sur la Terre plus tôt que prévu, prenant de court Tortue Géniale, Ten Shin Han et les autres.

Songoku n'est pas sur Terre pour défendre ses amis et les guerriers de l'espace attaquent. Tout le monde s'affole et les guerriers ont déjà fait des ravages. Le fils de Songoku et ses amis se préparent à combattre les guerriers. Les guerriers recherchent les boules de cristal.

Le combat entre les créatures et les amis de Songoku va commencer. Ils sont 6 contre 6 puisque Yamcha les a rejoint. Ils devront se battre l'un après l'autre, l'un avec l'autre. Satan vaincra une créature. Yamcha se battra à la place de Krilin étant plus fort que lui, et mourra au combat.

Le combat fait rage entre les amis de Songoku et les guerriers de l'espace. Après Yamcha, 2 autres tombent, victimes de ces guerriers qui semblent invincibles.

Songoku se dépêche pour rejoindre ses amis alors que Chaoz a sacrifié sa vie pour rien, pendant que Ten Shin Han succombe aux assauts de son ennemi. L'ennemi leur accorde trois heures de répit.

Nos amis attendent désespérément Songoku. Pendant ce temps, l'amie de Songoku qui se trouve avec Tortue Géniale et d'autres amis s'inquiète pour lui. L'un des 2 guerriers de l'espace effraie les journalistes qui suivaient l'affrontement en cours, puis il attaque les bateaux de l'armée. Peu de temps avant l'échéance de la trêve, le même guerrier de l'espace attaque une ville paisible.

Songoku continue sa route vers ses amis pour les défendre. Songohan, Krilin et Satan résistent aux guerriers de l'espace. Songoku arrivera-t-il à temps ?

Satan Petit Cœur s'interpose entre un guerrier de l'espace et Songohan, et meurt dans cette attaque, ce qui allonge encore la liste de leurs victimes. Songohan veut le venger et rassemble toute son énergie pour une contre-attaque ultime qui échoue. Songoku revient enfin de chez Kaïoh et défie ses anciens frères de sang, les guerriers de l'espace.

Le combat entre Songoku et Nappa, un des 2 guerriers de l'espace, fait rage. Songoku finit par le neutraliser. Entre en jeu le second guerrier de l'espace après avoir achevé son compagnon, le jugeant incapable.

Le dernier combat va avoir lieu : Songoku contre Végéta, le plus terrible des guerriers de l'espace. Le combat est terrible. Ils partent se battre dans un endroit isolé. Tout le monde est inquiet pour Songoku. Le guerrier de l'espace est très fort, chacun d'entre eux utilise leur force maximum. Songoku utilise à deux reprises la force Kaïoh.

Pour combattre le dernier guerrier de l'espace, Songoku utilise 2 fois la technique que lui a enseigné Kaïoh, son maître. Après sa deuxième attaque, le guerrier de l'espace est propulsé dans le ciel par la puissance de son adversaire. Il cherche ensuite la Lune dont les rayons vont l'aider à se transformer en un gorille monstrueux et invincible. Mais Satan Petit Cœur a fait disparaître la Lune.

Le combat continue entre Songoku et le dernier guerrier de l'espace. Celui-ci s'est transformé en énorme monstre et repousse toute nouvelle attaque de Songoku qui est très affaibli. Songohan sent que ce dernier est en danger et rebrousse chemin pour lui porter secours. Mais déjà le monstre a gravement blessé Songoku qui ne peut plus bouger.

Le guerrier de l'espace, toujours transformé en monstre, est en train d'écraser Songoku entre ses mains. Songohan et Krilin arrivent à son secours. Les deux amis le combattent, mais il reste très fort. Songoku les supplie de lutter encore, et transmet la force universelle à Krilin.

Krilin, à qui Songoku a transmis la force universelle reçue de Kaïoh, attaque le guerrier de l'espace mais le rate. La boule va droit sur Songohan qui le repousse de justesse et atteint enfin le guerrier, qui disparaît dans l'espace. Dans la maison des amis de Songoku, tous ont suivi les événements dans la boule de cristal de la sorcière.

Le combat continue et tout le monde est anéanti et à bout de force. Le dernier espoir repose sur Songohan et sur sa possibilité de transformation. Songohan y parvient et va pouvoir enfin vaincre le guerrier de l'espace. Transformé en gorille géant, il devient très féroce et ne contrôle plus sa force.

Le dernier guerrier de l'espace est enfin vaincu, mais il est encore en vie et bat en retraite dans l'espace. Tortue Géniale et tous les amis de Krilin, Songoku et Songohan viennent les rejoindre. Ensuite, ils vont récupérer leurs autres amis, morts au combat, et Krilin déclare qu'il reste un espoir de leur rendre la vie : il y aurait des boules de cristal sur la planète Namek.

Bulma, Tortue Géniale et les autres amis de Songoku sont avec lui à l'hôpital où il reçoit des soins intensifs. Bulma détruit par erreur leur seul espoir de faire ressusciter leurs amis morts : elle fait exploser la capsule abandonnée par les guerriers de l'espace avec laquelle ils auraient pu aller sur Namek. Le serviteur du Tout Puissant emmène Bulma vérifier l'état d'un vieux vaisseau spatial.

Bulma et son père ont remis en état le vaisseau du Tout Puissant. Il décolle enfin vers Namek avec Krilin à la recherche des boules de cristal magiques, dans l'espoir de ressusciter leurs amis.

Songohan, Krilin et Bulma partent à la recherche des boules magiques, tandis que Songoku se remet de ses blessures à l'hôpital. Tout en voyageant à la recherche de la planète Namek, ils sont happés par un vaisseau spatial apparemment désert et piégé. Ils explorent le vaisseau et déjouent tous les pièges jusqu'à l'apparition d'une bande d'enfants armés jusqu'aux dents.