Han pasado 5 años desde la pelea de Gokū y Pikoro en el torneo de las artes marciales, ahora Gokū se ha casado y tiene un hijo llamado Son Gohan, la paz reina en la Tierra, sin embargo una nueva amenaza ha llegado desde el espacio.

El misterioso guerrero arriba a Kame House, en donde revela que su nombre es Raditz, que pertenece a la raza guerrera de los Saiyajin y que Gokū es su hermano y que en realidad se llama Kakarotto. Raditz persuade a Gokū para que se una a los de su raza pero el héroe se niega, haciendo que su malvado hermano secuestre a su hijo, Gohan.

Raditz ha secuestrado a Gohan y Gokū se siente impotente por la gran diferencia de poder entre ambos hermanos. Pero lo menos pensado ocurre: Pikoro, tras también haber sido humillado por el saiyajin, le ofrece una tregua. Gokū y Pikoro se enfrentan a Raditz, pero poco pueden hacer ante el enorme poder del saiyajin. Pero ambos tienen una estrategia

Gokū y Pikoro resisten a duras penas la embestida de Raditz, pero ambos tienen una estrategia: Pikoro le pide a Gokū que mantenga ocupado a su hermano mientras el carga su más reciente tecnica: el Makankosappo. Pikoro falla pero Gokū se las ingenia para tomar la cola de Raditz, punto débil de los Saiyajin. Pero Raditz engaña fácilmente a su hermano y se libera...en ese momento alguien más toma protagonismo: Gohan!

Gohan se enfurece y se libera de la nave espacial. Raditz se sorprende al ver que el pequeño es tan fuerte como el. Gohan ataca a Raditz con un certero cabezazo, dejando al saiyajin herido. Luego, Gohan sale del shock pero es noqueado por su tío, quien a continuación intentara matarlo, pero Gokū vuelve a tomarlo por sorpresa, lo inmoviliza y le pide a Pikoro que dispare nuevamente su Makkankosappo. La técnica es exitosa pero a un costo: Gokū queda herido de muerte también. Con sus últimas fuerzas, Antes de morir, Raditz advierte sobre la llegada de sus camaradas dentro de un año. Gokū muere por sus herida al final.

Gokū sacrificó su vida para derrotar a su malvado hermano, pero misteriosamente su cuerpo es transportado por Kami-sama. Ahora se encuentra en el otro mundo ante Enma Daioh Sama. Kami le pide a Enma que deje ir a entrenar a Gokū con el Guardián Kaio-sama, Enma acepta y le advierte a Gokū sobre el Camino de la Serpiente. En la tierra Pikoro se lleva a Gohan a entrenar dado su potencial oculto.

Solo falta un año para la llegada de los saiyajin. Por su parte, Gokū debe seguir una ruta interminable para encontrarse con Kaiosama, la divinidad suprema del otro mundo con quien va a entrenarse. Mientras tanto, Gohan intenta desesperadamente sobrevivir en el desierto donde Pikoro le ha dejado abandonado.

Falta solo un año para la llegada del enemigo. Con el fin de entrenarse, Gohan intenta sobrevivir por sus propios medios en el desierto. Mientras tanto, Gokū continúa su camino para reunirse con Kaiosama. Ambos tendrán que superar duras pruebas para preparar su encuentro con los saiyajin. En una noche de luna llena, Gohan se transforma en Ohzaru, haciendo que Pikoro deba destruir el satélite

Gohan va fortaleciéndose día a día. Se ve obligado a luchar contra todo para sobrevivir y solo quedan 11 meses para la llegada de los saiyajin. En una cueva encuentra a un viejo robot pero este no quiere ser molestado por el niño.

Gokū continúa su camino para reunirse con Kaiosama. Mientras tanto Gohan debe afrontar un duro entrenamiento para sobrevivir en el desierto. Gohan lucha con un dinosaurio que intentaba devorarse a otro, pero es derrotado

Solo quedan 9 meses para preparar la defensa de la Tierra ante el ataque de los saiyajin. Gokū prosigue la ruta interminable que le debe a conducir a Kaiosama con quien empezará su entrenamiento. Gohan, que fue abandonado en el desierto por el hijo de Pikoro, se hace más fuerte cada día y aprende a sobrevivir por sus propios medios. Los saiyajin hacen escala en un planeta y lo destruyen

Los saiyajin llegarán dentro de 9 meses. Gohan, Pikoro y Then Shin Han se entrenan para estar preparados para luchar cuando llegue el momento. Por su parte, Gokū abandona accidentalmente el camino que le conducía hasta Kaiosama y ahora se encuentra en un lugar desconocido para él.

Gokū decide ir a casa de Kaiosama con el propósito de combatir a los saiyajin, pero accidentalmente abandona su camino y va a caer en el reino de los infiernos. Finalmente encuentra un pasadizo secreto que le lleva hasta la salida. Ahora tendrá que darse mucha prisa si quiere recuperar el tiempo perdido. Gokū corre mucho más rápido que antes gracias al fruto que cogió del árbol de Enma. Los saiyajin llegarán dentro de 8 meses.

Los temibles saiyajin siguen avanzando con el propósito de conquistar la Tierra. Gokū apenas lleva recorrido la mitad del camino que le conduce a la casa de Kaiosama, en donde conoce a la Princesa Serpiente, la cual quiere casarse con el. Por su parte, Gohan va cada día haciéndose más fuerte y ha aprendido a sobrevivir en el desierto.

Gokū y todos sus amigos se preparan para la llegada de los saiyajin, pero Gohan está atrapado en una terrible tempestad, intentando escapar de Pikoro.

Dentro de 6 meses los guerreros habrán llegado. Gokū sigue el largo camino que le debe conducir a Kaiosama, con el que piensa prepararse para combatir al enemigo. Krillin, Yamcha, Ten Shin Han, Chaos y Yajirobe han subido a la Torre Sagrada para mejorar también su entrenamiento y Pikoro ha encontrado a Gohan en el momento en el que este se disponía a volver a su casa después de múltiples peripecias.

Los saiyajin continúan su viaje y se aproximan cada vez más a su objetivo: la conquista de la Tierra. Gokū sigue corriendo y Pikoro concluye el entrenamiento de supervivencia de Gohan, ahora pasaran al entrenamiento de técnica.

Solo quedan 5 meses para la llegada de los saiyajin con el objetivo de conquistar la Tierra. Después de un largo viaje, Gokū llegó finalmente al planeta de Kaio-sama.

En menos de 5 meses habrán llegado los saiyajin para conquistar la Tierra. Después de un largo viaje Gokū encontró por fin a Kaiosama, pero antes de empezar su entrenamiento tendrá que aprender a moverse con soltura en este planeta, el cual tiene 10 veces más gravedad que la Tierra. La primera prueba que le pone Kaio es la de atrapar a Bubbles, su mono mascota

Tras adaptarse a la gravedad, atrapar a Bubbles y a Gregory, la luciérnaga mascota de Kaio, Gokū iniciara su entrenamiento técnico. Pero antes, Kaio le cuenta todo lo que sabe acerca de los Saiyajin. Gohan, Pikoro continúan con su arduo entrenamiento.

Los temibles saiyajin han llegado finalmente a la Tierra. Gokū, con el que todo el mundo cuenta para defender el planeta ha resucitado gracias a las esferas del dragón, pero para regresar a la Tierra va a necesitar más de una jornada de camino. ¿Llegará nuestro héroe a tiempo para salvar al planeta del desastre?.

Los saiyajin llegaron finalmente a la Tierra y destruyeron una ciudad entera. En el otro mundo, Gokū que apenas recobró la vida corre todo lo que puede para reunirse con sus amigos y así ayudarles a combatir al enemigo. Por otro lado, Pikoro, Gohan y Krilin se encuentran por primera vez cara a cara con los terribles saiyajin. En vez de empezar el combate, los dos guerreros deciden plantar unas pequeñas y extrañas semillas que unos instantes después de enterradas se transforman en 6 monstruosas criaturas, se trata de los guerreros Saibaiman.

Se ha entablado un combate sin piedad entre los saiyajin y los amigos de Gokū que intentan salvar la Tierra. Después de una lucha encarnizada, Yamcha fue vencido por los Saibaiman y se convirtió en la primera víctima del enemigo. Krillin, furioso, extermina al resto de los nómadas. El próximo en pelear es Nappa.

Nappa es una tormenta de fuerza imparable, ni todos los ataques juntos de los Guerreros Z lo detienen, e incluso Ten Shin Han pierde un brazo en la lucha. Chaos, en un desesperado intento, se inmola junto con Nappa, sacrificando su vida. Ten cae desconsolado porque encima de que el ataque no surtió efecto, Chaos ha fallecido por segunda vez, lo que implica que no podrá ser revivido con las Esferas del Dragón.

Ten esta sin consuelo por la perdida definitiva de su mejor amigo Chaos, e inicia un ataque furioso a Nappa. La diferencia de poder es notable y el saiyajin elude y responde cada uno de los ataques de Ten. En un último intento, Ten carga a su máxima potencia el Ki Ko Ho y se lo dispara a Nappa. El saiyajin controla el ataque y Ten, exhausto, fallece. La situación esta complicada, Pikoro, Krillin y Gohan no logran hacerle nada a Nappa. Vegeta, el otro saiyajin, decide parar la pelea por tres horas hasta que llegue el guerrero que alardean los terrícolas: Gokū

Vegeta y Nappa les dieron tres horas de tregua a los guerreros Z para que llegue Gokū, y la espera se hace desesperante. Gokū ya ha llegado a la Tierra.

Las tres horas han pasado y Gokū no ha llegado. la lucha retoma y los Guerreros Z diseñan una estrategia con el fin de tomarle la cola a Nappa. La estrategia falla y Pikoro es golpeado seriamente, lo que causa una reacción violenta de Gohan.

Un enfurecido Nappa busca atacar a Gohan, pero su ataque es contenido por Pikoro, que cae gravemente herido. Gohan le implora a Pikoro que resista, este reconoce al pequeño como su único amigo y como el ser que le dio una nueva visión de la vida, pero las heridas son mortales y Pikoro fallece. Con su muerte, Kami-sama y Las Esferas del Dragón desaparecen. Gohan estalla de furia y le dispara un Masenko a Nappa, hiriéndole la mano. En ese momento Gokū llega al campo de batalla.

Gokū llega y se consterna por la escena. Les da semillas del Ermitaño a Krillin y Gohan y les pide que abandonen la lucha. Nappa es su primer oponente, pero se ve totalmente superado por la increíble fuerza de Gokū. Un sorprendido Vegeta pide luchar en lugar de Nappa, pero como premio consuelo le deja deshacerse de Krillin y Gohan. Al ver la situación, Gokū hiere gravemente a Nappa utilizando el asombroso Kaio-Ken. Vegeta se enfurece por la ineptitud de Nappa y lo asesina...una gran lucha se avecina

Gokū y Vegeta inician su gran rivalidad en una lucha sin respiro. Tras comprobar el gran nivel del saiyajin, Gokū se arriesga y duplica el poder del Kaio-Ken...

Ambos guerreros están igualados en una pelea fuera de límite. Gokū decide que es momento de ganar triplicando la fuerza del Kaio-Ken, a costo del deterioro de su cuerpo. Vegeta se desespera y le lanza un Galick-Ho a Gokū, el cual responde con un Kamehameha, las técnicas se igualan, pero Gokū se arriesga todo y con un cuádruple Kaio-Ken rechaza el Galick-Ho. Pero Vegeta no se da por vencido, aun tiene un as bajo la manga. Y Gokū también...

Vegeta, al notar la ausencia de la luna, crea una bola de energía Blutz, la cual lo ayuda a transformarse en Ōzaru. Gokū, tras darse cuenta que el mismo mató a su abuelo, decide utilizar su última técnica: la Genkidama. Gokū ha reunido energía pero es sorprendido por Vegeta, que lo ataca sin piedad. Gohan y Krillin deciden volver al campo de batalla.

Vegeta está acabando con Gokū justo cuando Krillin y Gohan llegan. La misión de ambos es cortarle la cola al saiyajin, pero fallan. En un descuido de Vegeta, Yajirobe consigue cortarle la cola, haciendo que Vegeta regrese a su estado normal. Gokū tiene un plan: le pide a Gohan que luche con Vegeta mientras le da energía a Krillin para crear la Genkidama.

Vegeta se atemoriza de que Gohan pueda transformarse en Ōzaru y va a atacarlo, pero nuevamente aparece Yajirobe y lo detiene, eso le da tiempo a que Gohan mire la esfera de energía Blutz y se transforme. Gohan ataca a Vegeta y toma ventaja, pero el saiyajin logra cortarle la cola. Sin embargo Gohan cae sobre el y lo aplasta. Vegeta decide huir antes de que terminen de liquidarlo, pero Krillin lo encara. Gokū pide encarecidamente a Krillin que deje retirarse a Vegeta, para tener una justa revancha. La Tierra fue salvada por el momento.

La pelea ha concluido y la Tierra, a salvo. Pero con el costo de las perdidas de los guerreros. Bulma, Roshi, Karin y Milk rescatan a sus amigos y ponen a salvo los cuerpos de los caídos. Krillin hace referencia a algo que habían dicho los Saiyajin: de que Pikoro pertenecía a la raza Nameku. Si de verdad hay un planeta en el que vivan más Namekuseijin, probablemente sepan algo o posean Dragon Balls. Kaio confirma la existencia de Namekusei y se los hace saber.

El objetivo es ir hacia el planeta Namekusei, y para eso Krillin sugiere usar la nave que pertenecía a Nappa ya que Vegeta huyo en la suya y Gohan destruyó la de Raditz. Pero Bulma destruye accidentalmente la nave y la esperanza se diluye. Mr Popo aparee oportunamente y pide compañía para ir a Yunzabit, un lugar de clima difícil, ya que en ese lugar hay un extraño artefacto a analizar. Bulma lo acompaña y cae en cuenta de que es la nave en la que el namekuseique se convirtió en KamiSama llegó a la Tierra. Y para mayor sorpresa, la nave aun sigue en condiciones de funcionar.

Bulma, Krillin y Gohan parten hacia Namekusei con el fin de investigar si dicho planeta posee Dragon Balls, desconociendo de que hay algo peligroso detrás.

La nave que lleva a Bulma y los demás es atrapada por otra nave llena de niños, los cuales los empiezan a atacar.