异次元人亚波妄想侵占地球，炮制了一系列宇宙怪兽和地球生物合成的超兽。被称为第1号的超兽贝劳克恩在日本福山市登场。前去迎战的地球防卫军全军覆没。这时，在惨遭破坏的大街上，有二位把自己生命置之度外的青年，他们是面包房的驾驶员北斗星司和护士小姐南夕子。二人竭尽全力救援遇难的人们，但终于精疲力尽倒在瓦砾中……救了他俩的是艾斯·奥特曼。艾斯把自己的生命溶入了二人的体中。北斗和南夕子为了继续与亚波人战斗，参加了地球防卫军TAC，经过顽强地训练，终于战胜了贝劳克恩。艾斯的战斗能力日趋强大，在自身掌握的特殊的光线技能和奥特兄弟的协助下，战胜了超兽和超人艾斯杀手，并会同奥特兄弟在异次元空间同亚波人展开了殊死的决斗。月球人的南夕子返回月球后，艾斯便附在北斗一人身上了。重任在肩，艾斯持之以恒地与超兽、亚波人搏斗。在击败了亚波人最得意的合成超兽后返回了光之国——奥特之星。

本作是繼《歸來的超人》後，首部以「續作」形式推出的超人力霸王系列，也是昭和第二期系列的第二部作品。故事講述了在「歸來的超人力霸王」（超人力霸王傑克）離開地球後，出現了新的敵人——異次元人「亞波人」和比怪獸還更強大的敵人——「超獸」，超人力霸王衛司與超獸攻擊隊TAC為了對抗他們，而持續奮鬥著的故事。

Yapool, an ancient interdimensional race of beings tries to conquer the Planet Earth with his army of monsters, called Terrible-Monsters. The newest member of the Ultra Brothers, Ultraman Ace, arrives on Earth to aid humanity in the battle against Yapool. Touched by the sacrifices of Seiji Hokuto and Yuko Minami, he revives them and grants them the Ultra Rings, which allows them to transform into Ultraman Ace in times of need.

Depois de ter sido mortalmente ferido em um ataque de monstro, um funcionário de supermercado, Seiji Hokuto e a médica Yuko Minami são revividos por (e dado dois anéis Ultra, com a qual eles se unem em) um novo Ultra-estar, Ultraman Ace.