Spoorweghistoricus Tim Dunn en Siddy Holloway van het London Transport Museum verkennen verborgen delen van de Londense metro die, ondanks dat ze slechts een paar meter verwijderd zijn van de plek waar miljoenen mensen regelmatig reizen, bijna niemand kent. Het tweetal onderzoekt verlaten tunnels, geheime bunkers en verborgen trappen die jarenlang aan het zicht van het publiek zijn onttrokken.