Un homme portant un étrange masque se jette dans un fleuve pour se suicider. Quelques instants plus tard, le TARDIS apparait sur les bords de ce fleuve qui semble être la Tamise, juste à côté d'un étrange panneau indiquant "Il est interdit de jeter des corps dans le fleuve".

Ian and Barbara believe the TARDIS has finally returned to their contemporary London, but soon discover signs of plague and warfare. Their old enemies, the Daleks, have invaded the Earth of the 22nd century. Separated and fighting for their lives, the travellers must try to aid the remaining humans and overthrow the Daleks' cruel tyranny. (Originally broadcast in six parts.)

Йен и Барбара верят, что ТАРДИС наконец-то вернулась в свой современный Лондон, но вскоре обнаруживают признаки чумы и войны. Их старые враги, далеки, вторглись на Землю 22-го века. Разделенные и борющиеся за свою жизнь, путешественники должны попытаться помочь оставшимся людям и свергнуть жестокую тиранию Далеков. (Первоначально передача состояла из шести частей.)

เมื่อมาถึงลอนดอนที่ถูกทำลายล้างในช่วงกลางศตวรรษที่ 21 ด็อกเตอร์ เอียน บาร์บาร่า และซูซานก็พบว่าเดล็กส์ได้รุกรานโลก เผ่าพันธุ์มนุษย์จะตกเป็นทาสของเดล็กส์ชั่วร้ายหรือไม่ หรือว่าด็อกเตอร์จะสามารถหยุดแผนการอันกล้าหาญของเดล็กส์และช่วยมนุษยชาติจากการสูญพันธุ์ได้หรือไม่