"Persona infiltrada" és una barreja divertida d'intriga, "reality" i concurs on les famílies mai són el que semblen. A cada programa, una personalitat coneguda passa un dia sencer amb una família anònima amb un sol objectiu: descobrir quin membre de la família no és realment de la família. Poden mentir tant com vulguin sobre tot el que faci referència a la persona infiltrada, però han de dir la veritat sobre la resta. La competició és aferrissada perquè a cada programa hi ha 5.000 euros en joc. Si la cara coneguda no descobreix qui s'ha infiltrat, la família i la persona infiltrada es reparteixen els diners. Si ho descobreix, els diners se sortegen entre els espectadors que han votat i encertat la persona infiltrada a través de l'app de TV3.