센베는 오랫동안 꿈꾸던 인간형 도우미 로봇을 개발! 하지만 완성한 '아라레'는 작고 가슴이 절벽인 파워풀한 여자아이였다. 그 아라레는 센베의 동생으로서 학교에 다니게 되고 엄청난 운동신경으로 여러 운동부에서 가입 권유를 받는다.

아라레 일행은 센베의 발명품인 타임 슬리퍼로 원시시대에 왔다. 공룡에 쫓기다 중요한 타임 슬리퍼가 부서지는 등 위기 연발! 그리고 공룡에게 받은 의문의 캡슐에서 뭐든지 먹거나 하늘을 나는 터무니없는 아기가 태어난다.

모두에게 있지만 아라레에게는 없는 신체 부위가 뭘까? 센베는 여자의 몸을 보고 조사하기 위해 사물 투시 안경을 발명해 마을로 나간다.

센베의 발명품, 진짜 머신이 완성됐다. 사진이나 그림을 진짜로 바꿀 수 있는 뛰어난 물건이다. 흥미를 가진 아라레가 드래곤볼 만화책을 머신에 넣어버린다.

크고 싶은 아라레는 로봇이면서 급식을 잔뜩 먹고 말았다. 결국 배가 아파 센베가 몸을 봐주는데...

우주 정복을 꾸미는 외계인 니코 대왕과 부하가 지구에 접근한다. 대왕의 우주선에 탑승하게 된 아라레와 갓짱이 지구를 멸망의 위기에서 구해낼 것인가?

길거리에서 500엔짜리를 주운 아라레. 경찰에 신고하러 갔더니 “착한 아이”라고 칭찬을 받고 대만족한다. 기분이 좋아진 아라레는 그때부터 뭐든지 바닥에 떨어진 건 경찰서에 가서 신고를 하게 된다.

아카네가 새로운 장난거리를 생각해낸다. 아카네는 야마부키 선생님과 똑같이 분장해서 아라레와 함께 센베 박사 집으로 찾아간다. 깜쪽같이 속아넘어간 센베는 너무 기뻐서 야마부키 선생님이 원하는 대로 다 들어주는데...

자칭 정의의 편이라고 하는 슷파맨은 아라레와 그의 친구들에게 놀림을 받아 무척 화가 났다. 이에 복수하기 위해 슷파맨은 아라레를 상대로 여러 가지 대결을 펼치게 된다.

패션에 민감한 5세 어린이, 사라다 키노코는 공원 모래밭에서 만난 아라레와 놀아주기로 했다. 그때 마침 지나가던 타로도 함께 합류해서 놀기로 하는데...

센베는 아버지가 남긴 비디오테이프에서 반하는 약 반하나민 X를 만드는 방법을 알게 된다. 반하나민 X의 재료인 대마왕 운모의 눈물을 구하기 위해, 운모가 사는 조금은 위험한 원더 아일랜드로 출발한다. 센베 일행은 많은 위기를 뚫고 겨우 운모가 있는 곳에 도착하는데...

어느 날 밤, 아라레는 수면 중에 땅강아지를 삼켜버린다. 다음 날 아침, 아라레는 일찍 일어나 아침밥을 만들고 성실하게 학교 수업을 듣는 성실한 여자아이로 대변신했다!

카나리아 고등학교의 대장이 아라라에게 첫눈에 반한다. 두 사람의 데이트에 대장의 부하와 아카네가 따라가 큰 소동이 일어나는데...

어느 날 갑자기 평화로운 펭귄 마을에 괴수가 나타났다! 경찰도 이길 수 없는 강적에 마을 사람들은 혼란에 빠진다. 위기에서 구해주기 위해 울쵸라 경찰 부대 대원인 오죠 코이타가 출동하고, 코이타는 괴수를 처치하기 위해 정의의 편인 킹타맨으로 변신하려고 한다. 한편 괴수는 아라레의 놀이 상대가 돼 힘이 다 빠지고...

여우 돔베는 인간을 놀라게 하며 노는 것을 무척 좋아한다. 길을 지나가는 아라레를 놀라게 하려고 했지만, 오히려 아라레의 행동에 깜짝 놀라는데...

내일은 아라레의 학교에서 건강진단을 하는 날이다. 센베는 아라레의 정체를 들키지 않도록 심장 소리를 녹음한 테이프를 준비한다. 버튼만 누르면 심장 소리가 들리도록 장치해뒀는데...

아카네는 아빠의 잔소리가 지겨워 아빠들을 골탕 먹이려고 작전을 짠다. 그건 가짜로 아빠들만 모이는 수업 참관 통지서를 만들어 보내고, 귀여운 옷차림을 해오라고 해서 많은 사람에게 창피를 당하게 하려는 작전이다.

미도리와 첫 데이트를 할 생각에 흥분한 센베는 데이트 장소를 우주로 정한다. 단둘만의 데이트를 계획했는데, 어쩔 수 없이 아라레와 갓짱과 같이 가게 된다. 그런데 급히 화장실이 가고 싶어진 센베 때문에 이들은 이름 모를 행성에 착륙하고, 거기서 미도리는 갑자기 우주 괴물에게 공격당한다. 깜짝 놀란 센베는 변신 폼포코 건을 이용하여 변신을 시도하는데...

아라레와 갓짱은 야구를 하던 도중에, 풀숲에서 귀여운 강아지를 주웠다. 개를 너무 싫어하는 센베는 개를 집에서 키우는 것을 반대한다. 하지만 아라레가 화가 나면 지구를 무너뜨릴 수도 있기 때문에, 어쩔 수 없이 개를 키우기로 한다. 아라레는 강아지에게 ‘응가’라는 이름을 붙이고 정말 행복해하는데, 그 강아지도 정말 기뻤는지, 갑자기 인간의 말을 하기 시작하는데...

지옥의 꼬마 악마 치비루 군이 인간의 영혼을 모아서 용돈을 벌려고 펭귄 마을에 나타났다. 그가 처음 만난 건 슷파맨! 다음 타깃인 갓짱도 애초에 인간이 아니다. 이후에 타겟으로 삼은 아카네도 악마 이상으로 강한 바람에 결국 손도 못 대고, 게다가 그 옆에는 아라레까지 따라왔다.

도시섬 출신 슈퍼 천재 소년 하시모토가 아라레의 학교로 전학 왔다. 반 친구들은 생전 처음 보는 도시 사람에게 흥미를 갖고...

어느 비 오는 날, 미도리 선생님이 논둑길에서 갑자기 쓰러졌다. 원인 불명의 병으로 입원하게 된 미도리 선생님에게 의사는 이미 손쓰기에 늦었다고 선고하고, 센베와 아라레, 갓짱은 병의 원인을 퇴치하기 위해 크고 작은 광선총으로 작아져 미도리 선생님의 몸에 들어가는데...

가정방문을 하러 오는 미도리 선생님에게 호감을 사기 위해, 센베는 젊어지는 약을 발명한다. 그런데 약은 생각보다 효과가 더 좋았는데… 후반은 아라레와 갓짱이 강한 남자의 세계에 살아가는 폭주족, 프라이 밀크에 들어간다. 아침부터 폭음과 함께 힘든 우유 배달이 시작되는데...

흡혈귀의 자손인 드란파이어가 젊은 여자의 피를 빨기 위해 펭귄 마을로 왔다. 노리마키 가족을 노리지만, 그녀가 노리는 건 불행하게도 아라레와 갓짱이었다. 두 사람은 요괴를 발견한 것에 무척 기뻐한다. 노리마키 집에는 센베가 개발 중인 우주선을 노린 니코 대왕 일행도 몰래 잠입하는데...

센베가 편리한 슈퍼 도우미 로봇, 아키코 씨를 발명한다. 그런데 아키코 씨가 점점 엉뚱한 방향으로 폭주하기 시작하는데... 후반 이야기는 마을 제일의 괴수 박사라고 불리는 남자가 괴물 도감을 살 돈을 벌기 위해 유괴를 계획한다. 그가 유괴한 건 다른 사람도 아닌 아라레였다!

미니어처의 집과 인형에게 일어난 일이 실제로 똑같이 일어난다는 놀라운 발명품이 완성됐다. 센베는 이 발명품을 사용해서 미도리에게 프러포즈하려는 것이다. 과연 센베 생각대로 프러포즈는 성공할 것인가?

센베는 오늘부터 미도리와 두근두근 설레는 신혼여행을 떠난다. 준비를 마치고 막 신혼여행을 떠나려던 그때, 미도리가 이상한 군단에게 사로잡혀 가버린다. 이에 놀란 센베는 무작정 쫓아가고, 그 뒤를 이어 아라레와 갓짱도 쫓아가는데...

이상한 군단에 사로잡혀 버린 미도리는, 놀랍게도 엄청나게 강한 수수께끼 소년에게 잡히고 말았다. 미도리를 구하기 위해 아라레와 소년의 슈퍼 배틀이 벌어진다. 아라레의 웬만한 공격에도 끄떡하지 않는 소년의 정체는 무엇일까?

센베가 치한으로 몰려서 체포당한다고? 센베는 경찰의 눈을 피하기 위해, 타인으로 변신할 수 있는 콩콩 헬멧을 발명해서 경찰로부터 위기를 모면한다. 하지만 콩콩 헬멧은 우연히 갓짱이 쓰게 되고 그리고 아카네와 아라레, 갓짱에게 악용당하고 마는데...

펭귄 마을에 신형 로봇을 발명한 닥터 마실릿이 공격을 해왔다. 마실릿 군단을 상대할 자는 슷파맨이 이끄는 아라레가 있는 지구 방위대다. 아라레와 갓짱의 약점을 다 파악한 후, 문제점을 다 보완하여 만든 최고 걸작품으로 공격해오는 닥터 마실릿을 지구 방위대는 과연 당해낼 수 있을 것인가?

중국에서 날아온 우주선이 펭귄 마을에 추락했다. 우주선에서 나온 건 유쾌한 츤 씨 가족. 즐거운 이사 축하 파티를 시작하는데...

센베에게 도시섬 방송국에서 방송 출연 의뢰가 들어온다. 미도리가 도시섬에 가는 걸 반대하자 센베는 자신을 대신할 로봇을 발명하는데…

펭귄 중학교 선생님 중 한 명이 도시섬 중학교로 전근 가게 된다는 소문을 들은 미도리. 미도리는 자신이 전근 가게 됐다고 생각해 고민하는 나날을 보내는데...

닥터 마실릿은 아라레와 똑같은 설계로 캐러멜맨 4호를 만든다. 바로 아라레를 쓰러트리기 위해 캐러멜맨 4호는 펭귄 마을로 향하는데...

캐러멜맨 4호는 적인 아라레에게 호의를 품는다. 그래도 닥터 마실릿에게 받은 사명을 다하기 위해 아라레에게 싸움을 거는데...

닥터 마실릿의 비밀기지로부터 쫓겨난 캐러멜맨 4호는 펭귄 마을로 향하고, 오봇차맨이라는 새로운 이름으로 새로운 생활을 시작하기로 한다. 먼저 살 집을 마련하려던 참에 눈앞에 빈 집 하나가 보이고, 그 집을 펭귄 마을로 옮겨서 아라레와 친구들을 초대하는데...

오봇차맨도 아라레와 함께 중학교에 다니게 됐다. 하지만 입학 테스트를 받아야 한다고 해서 수학 문제, 영어 문제를 멋지게 클리어해서 합격한다. 한편, 머리가 엄청나게 큰 신입 교사 쿠리가시라 다이고로는 사랑의 박치기로 학생들과 더 친밀해지고 인성을 고쳐보려고 하지만, 오히려 아라레한테 박치기를 당하고 만다.

닥터 마실릿이 만든 가짜 아라레 로봇에게 미움받고 기죽어 있던 오봇차맨! 하지만 곧 가짜 아라레임을 알고 닥터 마실릿에게 따지러 간 동안, 혼자 있는 아라레에게 사상 최강 로봇 캐러멜맨 7호가 다가가는데...

아라레는 캐러멜맨 7호와 격렬한 싸움을 하고, 그 결과 온몸이 산산조각이 나버린다. 오봇차맨이 아라레의 위기를 눈치채고 구하기 위해 힘껏 달려왔지만 이미 싸움은 끝난 상태다. 오봇차맨도 캐러멜맨 7호를 상대로 대항해보지만 역부족이다.

센베는 산산조각 난 아라레를 고치기 위해 애를 쓰지만 시간이 없다. 어쩔 수 없이 센베는 아라레의 머리에 오봇차맨 몸을 합체하여 일단 미도리의 눈을 속이기로 한다. 그즈음, 닥터 마실릿이 보낸 멜론 폭발물은 노리마키 집에 배달되는데...

아라레는 방귀 같은 배기가스로 하늘을 날 수 있어 기뻐한다. 그리고 니코 대왕이 재활용품으로 착각하고 가져간 오봇차맨을 찾기 위해 하늘로 날아오르는데...

아라레가 바위를 던져서 맞춘 별똥별이 사실은 우주선이었다! 우주선에서 나온 루마루마성인은 지구를 정복하려고 하는 나쁜 외계인이었는데...

센베는 루마루마성인에게 받은 중력 컨드롤 장치를 개조해 고성능 우주선을 완성한다. 그리고 니코 대왕에게 선물해 니코 대왕은 고향에 돌아갈 수 있다며 크게 기뻐하는데…

우주선을 탄 니코 대왕 일행은 무사히 고향, 니코별에 도착한다. 하지만 별에는 코맛타짱이라는 악당에게 지배 당하고 있었는데...

하늘에서 떨어진 알에서 태어난 건 귀여운 동물, 펭귄표범! 아라레 일행은 펭귄표범을 부모의 곁에 데려다주기 위해 우주선을 타고 어썸별로 떠나는데...

시골 중에서도 정말 시골인 쿠와가타 마을에서 센베 박사의 할아버지와 증손자 료타가 노리마키 센베 집에 찾아왔다. 센베는 아라레의 정체를 들킬까봐 노심초사하며 아라레를 아카네 집에서 며칠 머물게 하려고 하지만, 곧 할아버지와 료타를 만나고 마는데...

센베 박사의 할아버지는 펭귄 마을에 있는 자동차와 바이크, 자동판매기 등 난생 처음 보는 물건에 깜짝 놀란다. 그리고 처음 먹은 콜라에 체한 할아버지 때문에, 아라레가 할아버지의 등을 두드리자 갑자기 멀리 날아가 외딴 정글 속으로 떨어지는데...

노리마키 집에 갑자기 자동차 한 대가 멈춰 섰다. 자세히 보니, 운전자는 이제 막 면허를 딴 츤 씨의 부인이었다. 츤 씨 부인의 난폭한 운전 때문에 아무도 같이 차를 타려고 하지 않아서, 결국 아라레와 오봇차맨이 그 자동차를 타고 드라이브를 떠나게 된다.

아라레 일행은 눈 내린 산으로 놀러 간다. 그러나 그 다음 날부터 아라레가 왠지 기운이 없어 보인다. 한편, 아라레에게 첫눈에 반한 대장과 오봇차맨은 아라레가 기운을 차리도록 선물을 고르기 위해 고군분투하는데...

펭귄 마을 사람들이 다 함께 온천여행을 가는 날. 하지만 아라레는 과열로 감기와 비슷한 증상을 보인다. 걱정하는 센베는 아랑곳하지 않고 신나 하던 아라레에게 큰일이 닥치는데...

근사한 숙녀를 목표로 교양 학교에 입학한 아라레. 하지만 역시나 엉망진창이 되고, 사다코 선생님이 아라레를 지도하게 되는데...

엑스갈리버 왕국의 아셔 왕자가 찾아왔다! 공주를 구하기 위해 아라레와 오봇차맨에게 해적 퇴치를 부탁하는데...

오늘은 센베의 생일! 해변에서 슷파맨에게 괴롭힘당하던 거북이를 도와준 센베는 답례로 미인 용녀가 기다리는 용궁에 초대되는데...

감기 꼬마가 찾아와 펭귄 마을에는 감기가 유행한다. 감기에 걸리지 않은 아라레와 오봇차맨은 임시 간호사로 일하게 되는데...

깡통 차기 놀이를 하던 아라레가 발견한 건 놀랍게도 드래곤볼? 마침 드래곤볼을 찾으러 온 손오공은 아라레랑 만나게 되고, 순식간에 둘은 친한 친구 사이가 되는데...

고장 난 드래곤볼 레이더를 센베 박사가 고치는 동안에, 오공은 아라레와 함께 학교에 가게 된다. 하지만 드래곤볼을 노리는 악당들이 학교에 침입하여 대소동이 벌어지고 만다.

어느 날 갑자기 오공과 아라레는 낯선 아키코 레스토랑에 초대받는다. 그런데 왠지 그곳에 펭귄 마을 주민들이 하나둘씩 모여들기 시작했다. 그리고 모두 드래곤볼 7개를 모으면 각자 자기 소원을 이뤄달라고 부탁하는데...

오공이 신룡을 불러 내려 그 순간, 풀숲을 헤치고 펭귄 마을 주민들이 나타나서 멋대로 자기 소원들을 외치기 시작한다! 그리고 그 소란스러운 틈을 타서 마실릿 박사는 드래곤볼을 빼앗아버린다.

신사적이고 멋진 남성을 정하는 “미스터 댄디 콘테스트”가 개최된다고 한다. 츠루링에게 좋은 모습을 보여주고 싶은 타로는 댄디 콘테스트에서 우승해서 츠루링에게 데이트신청을 하겠다고 마음먹는다. 하지만 강력한 경쟁자들과 무서운 경기를 본 순간 타로는 자신감을 잃고 포기하려고 하는데…

키노코는 좋아하는 매머드 딸기를 아빠가 먹어버려 가출한다. 반항아가 되기 위해 플라이 밀크의 동료로 들어가려고 하는데...

아라레는 자리를 비운 촌장 대신 대리로 촌장을 맡게 됐다! 마을 사람들의 부탁을 차례차례로 들어주며 대호평인 아라레 촌장에게 슷파맨도 부탁을 하는데...

펭귄 마을에 슷파맨의 동생, 숏파맨이 왔다! 우수한 동생에게 바보 취급받는 슷파맨은 명예를 지키기 위해 하늘을 날 수 있다고 선언하는데...

센베는 미도리와의 약속을 잊어버려 미도리를 화나게 한다. 약속을 떠올리기 위해 과거로 향하지만, 그 약속이 좀처럼 밝혀지지 않는데…

갓짱이 보석전에서 백억 엔의 다이아몬드를 먹어버렸다! 그 일로 노리마키 가족은 경찰뿐만이 아니라 도적단에게도 쫓기게 되는데...

갓짱이 도적 나시바바에게 유괴당하고 말았다. 나시바바가 노리는 건 갓짱이 다 먹어버린 약 100억 엔 상당의 블루 다이아몬드를 찾기 위해서다. 나시바바는 갓짱의 응가에서 블루 다이아몬드를 찾아보려고 애쓰는데...

킹콩이 도시섬에서 돈을 버는 동안, 노리마키 집에 아들 고릴라와 어떤 알을 맡기기로 했다. 그런데, 시간이 갈수록 그 알이 엄청나게 커져 버려서 아라레네는 급히 염소 선생님을 찾아 나서고, 급기야 고릴라 부모를 찾아 나서게 된다.

여름방학을 맞이하여 바다로 놀러 간 노리마키 가족. 우연히 해변에서 만난 갓파의 요청으로 용궁성까지 따라갔는데, 왠지 그곳에 술 취한 마실릿 박사가 있는 것이다. 과연 용궁성에서 무슨 일이 벌어질 것인가?

절벽에서 떨어질 뻔한 피스케군을 구한 아라레는 펭귄 마을 구조대 대장으로 임명된다. 이에 질투가 난 슷파맨은 누가 진짜 정의의 편인지 증명하자며 아라레에게 대결을 신청한다.

어느 날 센베는 저승사자 아르바이트를 시작한 드란파이어로부터 사망 통지를 받는다. 게다가 드란파이어가 센베의 피를 뽑아먹으려는 현장을 미도리가 보게 되고, 미도리는 그만 센베가 다른 여자와 바람피우는 줄 착각하여 큰 오해를 불러 일으킨다.

드란파이어는 한밤중에 노리마키 집에 몰래 들어간다. 하지만 잠버릇이 나쁜 아라레 때문에 날아가 센베의 옆에 누운 듯한 모습을 하게 되고 그 모습을 미도리가 보게 되는데...

센베는 뭐든지 원래대로 되돌릴 수 있는 “복원 군”을 발명한다. 하지만 그걸 슷파맨에게 빼앗기고 말았고 그 와중에 오래된 병이 깨지면서 비밀스러운 공포의 대왕이 등장하고 만다. 공포의 대왕은 공격을 받을수록 강해져 아라레도 전혀 상대가 안 되는데...

어느 날, 펭귄 마을 전체가 많은 물건들이 도둑맞는 일이 벌어졌다. 엄청난 악질 도둑놈이 펭귄 마을 안에 있는 것이라고 의심했는데, 사실은 식욕이 급격히 늘어난 갓짱이 펭귄 마을 물건들을 다 먹어치운 것이다. 도대체 갓짱에게 무슨 일이 일어난 걸까?

드디어 닥터 슬럼프가 마지막 회를 맞이했다. 갓짱은 두 명으로 불어나서 점점 더 떠들썩해진 노리마키 일가에서는 마침내 미도리도 임신한 사실이 밝혀진다. 그리고 세월이 흘러 미도리 씨도 아기를 낳게 되고 펭귄 마을 사람들도 세월 따라 많이 달라지게 되는데...