Ken'ichi, un jeune garçon qui n'a pas trop les pieds sur terre, fait des rêves étranges dans lesquels il entrevoit son destin. Malheureusement pour lui, un groupe de médiums maléfiques découvre qu'il possède des pouvoirs extraordinaires et cherche à le rallier à sa cause. Mais Ken'ichi refuse, ce qui irrite Yomi, le chef des médieums, qui décide de le tuer. Cependant, Ken'ichi sera sauvé par Ropross, serviteur du ciel (une créature hybride entre un oiseau et un dragon), Rodem, serviteur de la terre (une panthère polymorphe) et Poséidon, serviteur de la mer (un robot géant). A partir de ce moment, Yomi comprend que Ken'ichi est Babel II, l’héritier de Babel I (constructeur de la tour du même nom) dont il désire acquérir le pouvoir...