1967, sud du VietNam. Le sergent Anderson se rend au quartier général. Il doit faire état du dernier affrontement, dans lequel beaucoup de ses hommes ont été tués, mais aussi rencontrer son nouveau supérieur, le lieutenant Goldman...

Taylor est capturé et retenu prisonnier dans les tunnels secrets de la NVA. Anderson et Goldman essayent de gagner le respect de leurs hommes et se lancent dans le tunnel à la poursuite de la NVA...

La section du lieutenant Goldman doit conduire des militaires vietnamiens d'un village à un autre. Après trois embuscades, le moral des troupes est au plus bas. Il y a même des rumeurs d'insurrection dans l'air...

La compagnie Bravo est envoyée pour libérer un groupe gardant un petit village qui installe un important et nouveau système d'irrigation. A peine arrivée, la compagnie se fait tirer dessus et cela à chaque fois qu'une patrouille se rend dans la jungle alentour, comme si quelqu'un du village les dénonçait...

Des tensions raciales mènent à la violence lorsque Tucker, un soldat militant noir et Innis, un membre du KKK se retrouvent enrôlés dans la compagnie BRAVO. L'ami de Tucker se fait tuer alors qu'Innis devait assurer ses arrières. Puis Innis se fait tuer avec l'arme de Johnson et ce dernier se fait donc arrêter...

Anderson, Baker et Johnson sont pris dans une fusillade et retournent à leur base, poursuivis par un groupe de Viêt-congs dirigés par Trang. En chemin, ils rencontrent une femme qui accouche avant de mourir, leur laissant un bébé sur les bras. Anderson, réticent au départ, accepte d'emmener le bébé avec eux...

Anderson sauve son ancien commandant, Decker, d'une seconde cour martial pour comportement irresponsable. Decker est ainsi placé sous la responsabilité d'Anderson et de ses hommes. Populaire dès les premiers jours, son comportement lui attire ensuite l'antipathie de l'équipe...

Backer reçoit la visite de son frère jumeau qui, lui aussi, s'est engagé au Viêt-nam. La joie des retrouvailles s'éclipse rapidement derrière l'esprit de compétition qui a toujours régné entre les deux frères...

Quand la compagnie est désignée pour assurer la sécurité d'un pont, juste après avoir perdu plusieurs hommes dans une embuscade, elle se montre méfiante de ce qui se trame. Percell manque de se faire tuer dans l'explosion du pont et tue un enfant en voulant riposter. Son jeune frère se meurt pour des raisons inconnues au Docteur Matsuda...

La confiance de Zeke se trouve ébranlée lorsqu'il manque de se faire tuer par un tir de mortier et qu'il reçoit une lettre de sa femme lui demandant d'écrire à leur fille de trois ans. Pour aggraver le tout, leur nouvelle mission, quasiment suicidaire, est d'aller sauver des pilotes dont les avions se sont écrasés en plein territoire ennemi...

La compagnie Bravo est envoyée sur une mission de reconnaissance. Ils sont accompagnés d'une charmante journaliste qui espère prendre des belles séquences de combat. Mais sa présence est une attraction pour les soldats, mettant en péril la vie de nombre d'entre eux...

Lors d'une mission de reconnaissance, la compagnie se retrouve face à un groupe USO dont l'hélicoptère vient d'être abattu. Les soldats essayent avec difficulté de mettre en sûreté les civils mais ils doivent compter avec le tempérament de chacun. Long John est le leader et avide de la guerre mais n'a pas été enrôlé à cause de son épilepsie, Collins est un joueur de saxophone névrosé, Colby est insensible aux hommes car elle a déjà perdu deux petits amis, soldats eux-aussi, et April est le plus calme et le plus fort du groupe...

Le capitaine Larry Heath rejoint la compagnie et s'impose comme le nouveau leader. Méfiant de sa nouvelle stratégie, Zeke pousse ses hommes à renforcer la protection du camp contre une éventuelle attaque. Ce qui n'a pour autre but que de provoquer l'agacement de ses hommes. Leur confiance et leur sympathie se déportent donc sur Heath...

Grâce à une permission spéciale, Percell quitte le front pour aller voir son père qui a dû être hospitalisé d'urgence à Honolulu. Ruiz et Taylor parviennent aussi à obtenir une permission qu'ils vont passer ensemble avec Percell dans cette ville balnéaire, afin de leur apporter leur soutien "immoral". Là, tous trois découvrent que la guerre du Viêt-nam n'est pas une guerre populaire...

Horn et Goldman, de retour de la base, se trouvent blessés quand leur jeep explose sur un piège. Horn va chercher du secours et laisse Goldman, temporairement aveugle, en compagnie d'une prisonnière, Li Kiem. Mais celle-ci essaye de s'échapper. Ils arrivent finalement dans un village qui détestent les américains aussi bien que les VietCongs...

Le général Goldman, qui est en tournée d'inspection au Viêt-Nam, retrouve son fils. Il s'aperçoit alors que la guerre sur le terrain n'est pas telle qu'il l'imaginait. Les hommes sont, en effet, confrontés à un nouvel ennemi : la drogue...

Alors que la période de service de Taylor touche à sa fin, ses émotions se mélangent et il ne sait s'il doit rester ou partir. Le sergent Ralph Carlton cherche à recruter de nouveaux officiers pour rester au Vietnam...

La compagnie Bravo est sauvée d'une embuscade par une tribu native de la montagne. Ces natifs ont de l'aversion pour tout le monde à l'exception des américains. Ces derniers vont les aider à améliorer leurs conditions de vie et leur protection face aux VietCong...

Blessés, le lieutenant Goldman, le sergent Anderson, ainsi qu'un colonel de l'armée nord-vietnamienne qu'ils ont capturé, sont hospitalisés. Les services de renseignements américains voudraient faire parler leur prisonnier, mais quelqu'un, dans l'hôpital, essaie de le tuer...

La compagnie reçoit pour ordre d'aider à prendre possession de la colline 1000, déjà conquise par leurs soins auparavant, mais qu'ils avaient dû céder ensuite. Mais c'est sans compter sur la NVA qui s'en mêle à son tour...