杨延昭约定庞龙两路夹击辽军，庞龙却刻意按兵不动，延昭最终战死沙场。杨文广刺杀庞龙失手被擒，幸得韦灵儿相救，却遗下家传武器断情剑。灵儿行刺钦差，抢回断情剑交予文广，其后庞龙联同王丞相到天波府缉拿文广。

文广拜别家人后随父杨宗保上殿，宋仁宗下令斩杀文广，宗保提出要陪子正法。佘太君点将欲劫法场，展昭奉包拯之命前往天波府拦截出兵令旗，后持尚方宝剑赴法场救人。包拯面圣劝谏，仁宗应允将文广一案发还开封府查办。

宗保与庞龙在开封府对质，并道出当日其父延昭被庞龙陷害而战死的始末，太君闻言难过得老泪盈眶。宗保和庞龙各执一词，包拯难辨谁是谁非，决定择日再审。灵儿纠缠文广，贪玩的她又以奇怪的理由，到天波府应征当丫环。

庞太师杀死庞烈之母后，他利用替庞母封号及建坟立碑，换取庞烈自行了断，庞烈临终前交出庞龙下令刺杀宗保的密杀令给展昭。展昭假扮庞烈引得刺客潜入开封府，二人交手时，展昭拿下对方的玉镯，包拯认出玉镯是庞贵妃。

穆桂英欲私下找庞龙算帐，宗保重提二人婚前之誓言。包拯就延昭被害一案进行灵蛇测谎，识破庞龙在手上涂抹硫磺，将他收监。杨家及包拯使计，成功令庞龙认罪并写下罪状。太师与庞妃商量对策，庞妃打算调走展昭后劫狱。

庞妃蒙面到开封府挟持包拯欲救庞龙，幸被她点了穴的展昭赶来阻止，其后太师手持圣旨救子，却被公孙策阻挠，庞龙终被龙头铡伏法。仁宗限包拯三日内查明文广刺杀钦差一案，桂英着文广逃走，宗保却拦在半路劝文广投案。

桂英得知宗保说服文广到开封府投案，气得离家出走。灵儿劫公堂救文广不成，不慎留下天波府金锁让太师作把柄。太师为免杨家劫走文广，着庞妃请仁宗下旨要宗保负责保卫公堂。宗保自责保护不了妻儿欲自残，遭灵儿教训。

文广险遭虎头铡伏法，太师突然携圣旨赶到阻止，事后来劫公堂的桂英选择返回穆柯寨。太师放过文广，背后原来跟黑水神宫有关。文广独往寻母，途中遇庞妃埋伏，幸得灵儿出手相救，庞妃则误触暗器而中毒，后往庵堂疗伤。

庞妃召来展昭于寒冰洞运功助她疗毒。女扮男装的灵儿被文广拉下水，因而识破她是女儿身。仁宗的两名侍卫寻庞妃至寒冰洞，庞妃为怕事情败露杀了他们，展昭因分神而昏倒。展昭醒来后，庞妃要求与他闯荡江湖，展昭拒绝。

包拯奉命查庞妃遇袭案，时展昭回来得知后，怀疑事件与其师妹有关。文广劝服桂英回家，宗保终与妻子修好。庞虎行侠仗义，重英雄的展昭跟他过招，却不知他是太师之子。展昭悟出一片冰心在玉壶，惊悉庞妃是师妹龙小蝶。

展昭潜入皇宫，识破庞妃就是小蝶，又拒绝与她远走高飞，并用剑割毁庞妃送他的如意结。展昭就庞妃遇袭案向仁宗承认放走凶徒，仁宗怀疑庞妃与展昭的关系，于是带同庞妃到开封府监审展昭，展昭表现出一心求死的态度。

展昭险遭虎头铡，太师请仁宗刀下留人，庞虎挺身认罪。展昭与庞虎比武时刻意让赛，使庞虎获封御豹。太君、柴郡主梦见战死沙场的延昭，宗保邀展昭同往辽国盗骨。可是二人中伏，展昭遗落骸骨逃脱，宗保被耶律宗源所擒。

宗源因有杨家的飞鹰标记而往质问其母贞顺女主，得知自己是杨家后人。宗源放走宗保并奉上延昭骨灰，宗保识破宗源身份，劝他认祖归宗。宗源决定返宋，与怀孕妻子沅萝公主话别。宗保带回骨灰，并道出宗源是杨四郎之子。

天波府大祭延昭，太师奉仁宗之命代为上香，文广阻挠，太师和庞虎最终忍辱下跪向延昭叩拜上香。宗源往天波府途中被庞虎认出其辽国身份，原来庞虎竟是辽国将士。宗源喜与宗保重逢，并欲认祖归宗，却遭柴郡主等人反对。

包拯拆毁展昭的如意结，劝他和庞妃一刀两断，展昭决定把无心玉壶交给庞妃。太君召集杨门中人商议宗源认祖归宗一事，此时杨四娘突然到来，使郡主等人态度转变。庞虎得悉宗源与杨家的关系，欲以此为把柄，把杨家灭门。

沅萝用酒迷晕贞顺，盗其令牌出兵救宗源。包拯请宗源修书劝沅萝退兵，可是太师和庞虎却暗中涂改内容，沅萝收信后怒斩来使，更下令立即攻城。包拯保荐杨家将应战，沅萝于阵前作动，幸得桂英协助诞下女婴并同往天波府。

太君带沅萝入宫面圣，仁宗听从八贤王建议将沅萝交由开封府并入宗源一案审理。贞顺请求黑水神宫青妍宫主出手拯救宗源和沅萝。宗源夫妇受审，沅萝在公堂上与太师激辩却仍被判斩刑，宗源、太君为助她脱罪各自独揽罪名。

宗源为求与沅萝同死，不惜自认是辽国奸细，夫妇同被判斩刑。杨排风求展昭救宗源，展昭决定找庞妃，却被她赶走。八贤王为宗源夫妇求情，仁宗暂把二人收押。庞妃闻得太师暗中说服仁宗斩杀宗源夫妇，相约展昭于望月亭。

太师对天波府和开封府的人施以调虎离山计，以图斩杀宗源夫妇，幸奸计未得逞。包拯控诉太师矫旨而行，仁宗只轻罚太师，更派庞虎看守监牢。文广阻止青妍带走灵儿，青妍迫二人吃焚心丸，文广愿与灵儿同死，把解药扔掉。

桂英在青妍协助下劫狱救出宗源夫妇，展昭奉包拯之命将开封府通关令牌交予宗源。包拯为保护大宋边关太平放走二人，获授权审案的太师公报私仇，判包拯斩刑。展昭、公孙策等人刻意激起民怨，群众在包拯赴刑场途中拦阻。

太君及四位王爷带同五大护国神器，上殿为包拯求情，仁宗态度软化。太师持尚方宝剑欲斩包拯，剑被杨家将孟定国弄断；展昭持特赦令往刑场途中遭庞虎阻挠，幸及时赶到。宗保承担毁剑责任，仁宗以丢玉钱决定宗保的生死。

仁宗刻意放过宗保，藉机教训大臣。青妍反对灵儿与文广成亲，欲废除她的武功，桂英出手阻止。青妍见宗保懂得大力金刚指，认定他是对自己始乱终弃的负心人，并道出十七年前的往事。宗保否认是经手人，并有难言之隐。

青妍欲杀宗保，桂英要求一天时间弄清事情。宗保向包拯道出事实后，向太君等人认罪。排风欲与青妍同归于尽，被展昭所救。桂英猜出真相，宗保以死逼她保密。桂英向青妍暗示负心人是仁宗，青妍利用邪术太虚幻境对付他。

仁宗中毒，昏迷不醒。灵儿误会文广出卖她，拒救仁宗，包拯向她晓以大义，灵儿把黑水神宫令牌交给展昭，向青妍换取解药。仁宗醒后感悔意，相约青妍和灵儿相见。太师担心庞妃地位不保，设计暗杀青妍母女，灵儿伤重。

仁宗被掳，展昭、文广、排风往黑水神宫救人，险遭天山童子毒手，幸得庞妃所救。青妍折磨仁宗，灵儿却与他父女相认。青妍发现展昭等人的行踪，文广被打下山崖，为灵儿所救。庞妃暗中写下灵犀七绝的武功给排风后离去。

毁了容的灵儿被文广的真情感动，二人和好。排风被青妍突袭伤重，庞妃和展昭达成其遗愿，让她安然离世。庞虎请来师父西鄯法王假扮仁宗，太君等人洞悉后借彩排立储仪式来拖延时间，让宗保和开封四杰潜入宫中盗取玉玺。

宗保盗玉玺被庞虎所擒，太师借机要求天波府于立储大典时上殿庆贺，太君假意答应。青妍欲杀仁宗，仁宗向她忏悔，加上灵儿威胁以清白之躯示人，青妍最终放走仁宗。仁宗等人在回京途中，遭辽军包围，包拯请命出使求和。

宗保盗玉玺被庞虎所擒，太师借机要求天波府于立储大典时上殿庆贺，太君假意答应。青妍欲杀仁宗，仁宗向她忏悔，加上灵儿威胁以清白之躯示人，青妍最终放走仁宗。仁宗等人在回京途中，遭辽军包围，包拯请命出使求和。

（大结局）桂英、灵儿、文广杀掉西鄯，宗保擒获太师，仁宗论功行赏，又将灵儿赐婚给文广，并特许宗源夫妇归国。庞妃被贬为庶民后，在望月亭重遇展昭。包拯本判太师龙头铡，时圣旨来贬他为庶民，最终他被狗头铡正法。