在某個世界，吃人的鬼對人類發起了侵略。有一天，阿爾達雷克王國的公主莎麗遇到了正在四處旅行的命。因為莎麗從來沒有離開過祖國，所以她很憧憬外面的世界。於是她便請求命帶上自己一同旅行。就在此時，阿爾達雷克王國也遭受了鬼軍的襲擊。鬼的魔爪也伸向了莎麗！然而令人意想不到的是，拯救了莎麗的人竟然是……。

利姆達王國正在遭受高鬼賽特的蹂躪。向賽特發起挑戰的，正是和命一樣覺醒了「桃」之力的莎麗。因覺醒了「桃」之力莎麗士氣高漲，在與賽特的戰鬥中佔據了上風。另一邊，與賽特同行的另一名高鬼眼鬼，與命碰了個正著……。兩位覺醒了「桃」之力的人，與兩名高鬼，這兩場戰鬥的結局究竟會何去何從！？

在蒼面鬼的鬼炮炮擊之下，利姆達王國被瞬間毀滅。對面因失去了祖國而陷入迷茫的賀生，莎麗毫不猶豫的邀請他一同踏上旅途。被命奪取了角與眼睛，並失去了鬼力的眼鬼——卡洛特也成為了同伴，旅途變得格外熱鬧了起來。就在這時，莎麗與命再次相會……。「歧視是什麼？」，莎麗把自己在旅途中所產生的疑問拋給了命。

莎麗一行人前去探訪賀生的熟人——「西森魔女」維妮。莎麗請求維妮教自己魔法。莎麗開始在維妮門下進修。沒過多久，精靈與爬人的族長同時出現於此。敵對的兩個種族同時聚集於此的原因是被封印的強大的鬼——「樹鬼」即將復活。

莎麗在與樹鬼的戰鬥中親身體會到了名為「種族」的高牆，「在場的所有人，就此和解吧！」莎麗如此呼籲到。與此同時，與命對峙的皇鬼，也在訴說著鬼與人的共存之路……。樹鬼毫不猶豫地拒絕了莎麗的提議。從樹鬼口中說出的，人與鬼無法和解的理由是……。

這次莎麗一行來到了一個據說有「吸血鬼」襲擊人的城市。果不其然，在這裡身為亞人的芙拉也受到了歧視。卡洛特提議用莎麗的力量去收拾那些歧視亞人的人，但莎麗卻說「我的力量是不對人類起作用的」。因為這件事，就在卡洛特即將對莎麗敞開心扉時卻又對她產生了不信任感，並對她說「這不也是歧視嗎」。於是她在找到「吸血鬼」後請求她把這座城裡的人都殺光。

一度被吸血鬼殺害了的芙拉，在天堂與天使阿托拉再會。在復活的同時，發生了一時間的巨變，並用強大的力量擊敗了吸血鬼。與此同時，命遇到了失去記憶的米莉亞（髪鬼）。然而收到了抓捕髪鬼命令的「無名中鬼」也同時出現了……。

在無名中鬼的根據地，皇鬼召開了「百鬼會」。在名聲顯赫的高鬼們面前，皇鬼闡述了桃太郎（命）給鬼帶來的威脅。就在鬼們集體產生動搖之時，鷹派的「轟鬼」認為皇鬼可能是在盤算著什麼……。但他卻從皇鬼的口中得知，自己暗戀已久的眼鬼（卡洛特）已慘死於桃太郎之手。

賀生為了獎金而參加了武術大賽。但就在此時轟鬼與他的同夥卻為了向桃太郎復仇而襲擊了城鎮。另一邊，莎麗正被夾在想把鬼殺光的命與想讓鬼與人共存的皇鬼之間。賀生被轟鬼誤認為桃太郎而被迫應戰。莎麗正想去幫助賀生，卻遭到了皇鬼的試探，無法脫身。

為了拯救同伴飛奔而去的莎麗。與襲擊城市的轟鬼的同伴戰鬥的芙拉，被過去的同伴伸鬼所襲擊的卡洛特。在轟鬼強大的力量面前，做好赴死覺悟的賀生。在各自的思緒交錯之中，於千鈞一髮之際拯救了賀生的人是——

“很久很久以前。在某個地方有一個老爺爺和老奶奶。老爺爺上山砍柴，老奶奶去河邊洗衣服。中略——”

從桃子裡出生的桃太郎——吉備津命，登陸鬼島並擊敗了鬼大將。可喜可賀可喜可——不對，這個故事還有後續。

在戰鬥結束後，有一天吉備津命遇到了誕生在鬼與人之間的命………。