Valaiden salaisuudet sukeltaa syvälle valaiden kulttuuriin ja esittelee viiden valaslajin erikoislaatuisia viestintätaitoja ja mutkikkaita sosiaalisia suhteita: miekkavalaiden, ryhävalaiden, maitovalaiden, sarvivalaiden ja kaskelottien. Sarjaa kuvattiin yli kolmen vuoden ajan 24 paikassa, ja tämä suurenmoinen matka paljastaa, että valaat ovat paljon monitahoisempia ja muistuttavat meitä enemmän kuin osasimme kuvitella.