道格·菲利普博士和年轻的托尼·纽曼博士在沙漠中的秘密基地进行一项关于时间隧道的实验。这一天参议员来访，目的是检验时间隧道是否值得继续花费数十亿纳税人的钱。纽曼博士告诉参议员，实验项目正越来越完善，将可实现让人在时间中正常穿行。在参议员的嘲讽下纽曼博士开动隧道走了进去，以验证实验真实有效。

　　纽曼博士被送到1912年即将沉没的泰坦尼克号上。他急忙去向船长说明情况，却被当作疯子关进小黑屋。实验室里看到纽曼即将和泰坦尼克号一起沉没的画面，道格博士决定也被发送到这个时间，以救出纽曼。二人成功在同一时间相遇，但并不能挽救泰坦尼克号沉没。沉没的瞬间实验室捕捉到还活着的二人，再次启动机器。但将送出的人物送回的技术并不完善。二人被送进了不能确定的另一个时间……

两名美国科学家道格博士和托尼博士在一项实验中进入时光隧道。这是美国史上最伟大的科学计划，但计划还未完成时两位博士进入隧道，以至于他们可以去到过去和未来，但无法精确地回到现在。

　　这次他们被送上了10年后的MEM计划。随着火箭一起飞往火星进行火星探测。可是因为他们突然出现在服务舱，导致火箭超重而需要在月球进行补给。补给过程曲折重重，他们需要为他们取得信任，又要面对间谍的破坏。最后，意想不到的结局令他们无法走出月球……

道格和托尼两位博士继续穿行在没有终点的时间之流中。这一次他们被带到了1910年的矿场里。们亲眼目睹了矿场发生坍塌。但是当他们去寻找救援队挽救矿工的时候，镇上的人们都不再工作。因为月球一般大小的哈雷彗星挂在夜空里，人们以为世界末日就在今天。

　　托尼急于用自己的力量挖开矿道。道格则试图用科学计算来证明哈雷彗星不会撞上地球。对他们二人而言这都将面临不可预知的困难……

道格和托尼即将在时间隧道内进行又一次历险。这次他们竟然被送到了1941年12月6日的檀香山。一天正是珍珠港事件的前一天。而他们一出现在日本领事馆，就被警惕的日本外交人员盯上了。

　　道格和托尼一方面要辗转去联系海军基地；另一方面托尼要去找在珍珠港服役的父亲。同时，实验室方面的努力竟然成功移动了炸弹……

这一次道格和托尼两位博士到了美军与英军的战场。他们一到达这个战场就被英军俘虏。面对危机四伏的大战役，他们将如何脱险呢？实验室里的索特将军则强烈要求自己也被送往战场，解决危机，他的结果也将是意想不到的……

托尼和道格被运送到克拉卡托亚，这是爪哇岛和苏门答腊岛之间的一个火山岛，活动十分活跃，爆炸似乎迫在眉睫。及时的旅行者受到迷信的当地人的攻击，他们相信牺牲可以平息大火，但他们被英国的埃弗雷特·霍兰德博士救了出来，他和女儿伊芙正在研究火山。他们询问了日期，霍兰德夫妇说，这是1883年8月26日，也就是爆炸性喷发的前夜，那次喷发摧毁了该岛，火山灰包围了地球，引发了一场海啸，造成36000多人死亡。。。

在希腊人和特洛伊人之间的战争中，道格和托尼被运送到公元前1200年。他们被尤利西斯的手下俘虏，他们的历史知识使尤利西斯相信他们是来自奥林匹斯山的神。当道格被叛徒萨迪斯抓获并被带到特洛伊时，他遇到了特洛伊的海伦，并向巴黎证明他可能是神。与此同时，托尼目睹了特洛伊木马的建造过程，并加入了将在特洛伊木马内部破门营救海伦和道格的团队。

道格和托尼被运送到1876夏天，目睹了沙漠中印第安人屠杀的士兵。他们被三个印第安人猎捕；然而，道格被在大屠杀中幸存下来的小号手蒂姆救了出来，他带来了克鲁克将军给乔治·阿姆斯特朗·卡斯特将军的急件。道格逃脱了，但是印第安人的首领，疯马，把托尼带到印第安人营地去获取关于“黄头发”的信息。同时，时间隧道人员召集印度战争时期的专家和苏族后裔。。。

道格和托尼于1895年被转移到法国的罪犯殖民地魔鬼岛，这是一座政治犯和刑事犯被关押的监狱，他们被误认为是两名逃跑的囚犯。他们试图向不接受他们解释的残酷指挥官解释错误。当囚犯们决定帮助魅力四射的上尉阿尔弗雷德·德雷弗斯逃跑时，道格和托尼试图告诉他们，这是一个注定要失败的计划，因为德雷弗斯从未逃离过这个地狱般的岛屿。

道格和托尼于1956年6月16日被送往俄罗斯，他们很快就会收到时代隧道工作人员送来的F-5探测器，上面写着“见见亚历克西斯”。他们会见了双重间谍亚历克西斯，亚历克西斯为他们提供文件，并免费使用俄罗斯A-13项目的设施。他们发现安东·比拉基教授建造了一个与他们非常相似的时间隧道，他们被指派在第一次旅行中驾驶一个注定要失败的太空舱。与此同时，比拉基教授目前正在美国向政府提供他的知识。

道格和托尼被送往1861年2月的一个谷仓，在那里，由耶利米领导的一群阴谋家策划了一个杀害亚伯拉罕·林肯的计划，但他们对政府特工的突袭感到惊讶。托尼和耶利米以及他的兄弟马修一起逃跑，而道格则被平克顿的手下逮捕。狂热的耶利米准备了一枚定时炸弹来炸毁林肯的火车，但托尼知道这一计划注定要失败，因为历史告诉我们，林肯只会在四年后死去。当耶利米发现林肯和道格在停车场时，他决定炸掉这个地方。。。

道格和托尼突然出现，立即遭到墨西哥士兵的袭击。他们跑向最近的庇护所，几乎没能进去。。。阿拉莫，在墨西哥军队占领它的前几天！更糟糕的是，阿拉莫指挥官特拉维斯上校认定他们一定是间谍，并下令将他们监禁。

道格和托尼在十九世纪的亚洲登陆，会见了鲁迪亚德·吉卜林，并卷入了英国人和当地部落为控制开伯尔山口而发生的冲突。

1944年，道格在登陆日前两天登陆被占领的法国。道格被德国人俘虏，心理上被重新编程，追捕并杀死托尼。托尼必须保持对纳粹即将入侵的了解。

在十三世纪的英格兰，道格和托尼与亨廷顿伯爵（也被称为传奇罗宾汉）以及他们促使约翰国王签署《大宪章》的努力有关。

1945年2月，道格和托尼被困在一个太平洋岛屿上，即将遭到美国海军的轰炸。他们被一名被击落的日本飞行员和一名日本陆军中士俘虏。为了帮助时间隧道的工作人员找到这个岛和他们的两个时间旅行者，他们请来了一位在那个岛上服役的军官，除非他们救了他的儿子，那个死于第二次世界大战的飞行员，否则他不会帮助他们。

道格和托尼和两个奇怪的外星人一起被运送到一艘宇宙飞船上，他们打算入侵地球，为他们即将死去的星球窃取蛋白质。1885年，他们降落在亚利桑那州的马林斯，外星人用一种叫做“投影仪”的装置征服地球人。时间旅行者决定抵抗入侵，以拯救地球免遭巨大的破坏，但强大的外星人似乎是不可战胜的。

在第一次世界大战中德国和意大利的一次遭遇战中，道格和托尼在罗马皇帝尼禄的鬼魂出没的别墅里着陆。

道格和托尼在以色列指挥官约书亚的营地着陆后，被派到耶利哥城作为他的间谍。

道格和托尼在1519年登陆墨西哥，科尔特斯正在那里寻找一个金色的面具。当时的考古专家坚持要他们找回面具，否则他不会帮助他们。

在1881新墨西哥的孩子比利的一次越狱中，为了保卫托尼·道格，他射杀了比利，他发誓要去追捕道格。根据图内尔当时的研究，两名陌生人在那天被他杀害。

1805年，道格和托尼在巴巴拉海岸与海盗发生冲突，并在美国海军军官斯蒂芬·迪凯特的协助下帮助营救西班牙国王的侄子。

1547年，道格和托尼被送往亚利桑那州的大峡谷。与此同时，破坏者劳尔·尼蒙杀死了阿尔弗雷德·斯蒂尔斯博士，并在相位同步器控制台中安装了一枚带有定时装置的核弹；然而，安全部门封锁了所有出口，尼蒙通过道格和托尼固定的时间隧道逃跑。柯克将军命令科学家们抓获尼蒙并找出炸弹的藏身之处。然而，隧道失去了控制，这三个人在一个像蜂巢一样组织起来的社会里生活了一百万年。然而尼蒙来了。。。

就在葛底斯堡战役之前，道格和托尼站在了不同的一边，他们必须阻止马基雅维利（由于时间隧道项目，马基雅维利从文艺复兴时代就已经穿越了时间）试图影响战役结果并将他送回时间的企图。

道格和托尼必须帮助马可波罗阻止13世纪中国蒙古人的进攻。托尼遇见并爱上了忽必烈·卡恩的女儿。

魔术师梅林将托尼和道格从他们穿越时空的旅程中拉了出来，派他们去帮助年轻的亚瑟王抵抗海盗的入侵。

时间隧道成员医生安·麦克格雷戈被一名来自另一个星球的时间旅行者绑架后，托尼和道格被派往那里营救她。

1883年喀土穆战役期间，托尼和道格偶然发现了计划用导弹征服地球的外星人。外星人还通过时间隧道发送炸弹，以防止任何干扰他们的计划。

1978年，道格和托尼不得不阻止外星人窃取地球上所有的氧气。