La relación de Fernando Esteso con el mundo del espectáculo fue bastante temprana, comenzando a trabajar en el circo como payaso junto a su padre cuando tan solo era un niño.1

Se trasladó a vivir a Madrid en 1964 con diecinueve años, donde al poco tiempo debutó como actor de teatro. Ya en los años 1970 se hizo popular como humorista en diversos programas de televisión, grabando clásicos del humor ibérico como el comercial del "Coñac La Parra".2 Después se hizo famoso por las películas de corte erótico-humorístico que, junto a Andrés Pajares, interpretó a finales de los 70 y principios de los 80.3

También tuvo un cierto éxito como cantante humorístico. Sus canciones más conocidas fueron El Bellotero (juego de palabras con La Bella Otero) y La Ramona.4 Aprovechando el tirón y la fama cosechados, en 1987 escribió, dirigió y protagonizó una película para vídeo, titulada Viva la risa. Ese mismo año, protagonizó junto a Pajares la obra de teatro La extraña pareja, de Neil Simon.

Después de más de diez años de trabajo ininterrumpido en el cine español, encarnando mayoritariamente personajes de tipo cómico con gran éxito de taquilla, protagoniza en 1991, El amor sí tiene cura, de Javier Aguirre.

En 1993, apartado casi definitivamente del cine, con afecto para sus fans fue fichado por Telecinco, donde presentó La ruleta de la fortuna (1993) y Veraneando (1993) con Bertín Osborne y Remedios Cervantes. Sin embargo, diversos problemas con un contrato firmado le impidieron intervenir en otras producciones durante algunos años. Los tribunales, finalmente obligaron a la cadena de televisión Telecinco, en marzo de 2001, a indemnizarle por daños y perjuicios, ya que había afirmado para cancelar el contrato con el actor, que se encontraba en "estado de deterioro físico y mental";5 la cantidad de la indemnización ascendió a más de un millón de euros.6

Actualmente reside en Valencia. En 2006 hubo un rumor de una posible nueva película del famoso y exitoso dúo Pajares-Esteso llamada El código Aparinci,7 posteriormente se habló de una segunda parte de Los Bingueros, pero los dos proyectos no han terminado de prosperar. En 2011 grabó una nueva versión de su canción "La Ramona" junto a King África.8 En marzo de 2012 interviene en el episodio 7 de la webserie cómica "Los hijos de Mambrú",,9 dirigido por Óscar Parra de Carrizosa. En 2016 vuelve al cine con la película Re-emigrantes, dirigido de nuevo por Óscar Parra de Carrizosa. Re-emigrantes supone el regreso, como protagonista, a la gran pantalla del artista.