Director de cine italiano nacido en Cava dei Tirreni, Campania. Cursó sus estudios como maestro, pero pronto dejó las clases y se pasó al mundo del cine. Sus primeros trabajos se acercaron al género de moda en Italia en aquellos años, el cine de romanos. Como muchos directores italianos de esa época, no tardó en comenzar a dirigir cintas de spaghetti western. Su aterrizaje no pudo ser mejor, en el año 1966 con Adiós, Texas, una formidable película protagonizada por Franco Nero. Un año después rueda un titulo menor, a mayor gloria de la actriz Rita Pavone. Rita en el West (1967), que sirvió para que el director conozca a un rubio actor, al que después le daría un nuevo papel protagonista en su siguiente título, El clan de los ahorcados (1968). Estamos hablando de Terence Hill, actor que unos años más tarde tendrá una gran importancia dentro del género. En el año 1971 rodó El justiciero ciego, protagonizada por Tony Anthony y Ringo Star. La película fue un gran éxito, sobre todo con el paso de los años. En el año 1974 el público demanda otro tipo de western, y a Baldi no le importa hacerlo. Nos llaman Carambola (1974) y Les llamaban los hermanos Trinidad (1975), son dos muestras de por donde discurrió el spaguetti western en aquellos años, por la auto parodia creada unos años antes por Terence Hill y Bud Spencer. Sus últimos títulos los dirigió bajo el seudónimo de Ted Kaplan.