Antoine Le Menestrel, né le 13 avril 1965, est un grimpeur français, devenu danseur de façade et chorégraphe. Il est le frère de Marc Le Menestrel et tous deux sont connus pour avoir souvent officié ensemble dans le milieu de l'escalade. Ils ont d'ailleurs tous les deux signé le manifeste des 19, un texte rejetant la compétition d'escalade.

Il commence à grimper dans les année 1975, Antoine à 10 ans et son frère Marc Le Menestrel, 8 ans. Ils étaient les seuls enfants à grimper en bloc régulièrement à Fontainebleau. Il y avait des circuits tracés et balisés qui n’étaient pas adaptés. Devant la difficulté pour leur père Jacques de trouver des passages adaptés, armé d'un pot de peinture blanche et un gros pinceau, ils ouvrirent au massif du 91,1 le premier circuit pour enfants. Il a été le premier ouvreur international de compétition et a contribué à faire reconnaître ce métier. Il a ouvert des voies d'un niveau 8 et a également escaladé en solo intégral Revelation la voie la plus dure d'Angleterre. Avec Laurent Jacob, Jean-Baptiste Tribout, Fabrice Guillot et Marc Le Menestrel, ils forment dans les années 80 le "Gang des Parisiens". Parmi ses réalisations notables : Après travail : En 1984 "Le Bidule", Le Saussois, (France 3ème 8a+ au monde). En 1985 "La Rose et le Vampire", Buoux, France (4ème 8b au monde). En 1986" La Rage de Vivre", Buoux, France (2nd 8b+ au monde). En juillet 1986 "Ravage", Chuenisberg, Switzerland (1er 8b+/8c au monde). À vue : En 1987 "Huis Clos", Le Cimaï, France (2nd 7c+ à vue au monde). En 1987 "Samizdat", Le Cimaï, France (1er 8a à vue au monde)...

Depuis 1992, il est chorégraphe et danseur dans la compagnie Lézards Bleus qui présente des spectacles aériens (danse-escalade). En 1996, il crée le spectacle « Issue de secours » sur le façades de la friche minière du 11/19 à Loos-en-Gohelle et participe à l'implantation de Culture Commune-Scène Nationale du Bassin minier du Pas-de-Calais. En 2000, pour le festival Les Hivernales d'Avignon, il crée « Service à tous les étages » sur la façade de l'opéra d'Avignon et confirme la pratique de la danse de façade. En 2005, il crée « L'Aimant » pour le festival Danse à Aix qui implique les habitantes à leurs fenêtres. En 2008, il réalise son rêves en collaborant avec l'artiste associés du Festival d'Avignon Roméo Castellucci, il grimpe la façade de la cour d'honneur du palais des papes pour la création « Inferno ». En 2009, dans le cadre de l'opération Marché Commun, il crée un spectacle poétique et engagé « la Bourse ou la vie? ». Il est aussi initiateur pédagogique pour la F.A.I.A.R.. Sa pédagogie passe par l’acte créatif, il invente le spectacle "Bâtisseurs de rêves".