Сергей Петрович Иванов родился 22 мая 1951 года в Киеве. Отец актёра - украинский поэт Пётр Иванов. В 1972 году окончил Киевский национальный университет театра, кино и телевидения имени И. К. Карпенко-Карого. В том же году Леонид Быков пригласил Иванова на съёмки своей знаменитой картины «В бой идут одни «старики»». В 1970-х годах актёр очень много снимался - Лариосик в фильме «Дни Турбиных», сержант Цыбуля в фильме «Дачная поездка сержанта Цыбули», Алёша Метёлкин в фильме «Ар-хи-ме-ды!», Лавкин в фильме «Аты-баты, шли солдаты». С 1972 года - актёр и режиссёр Киевской киностудии имени А. П. Довженко. Был внештатным советником по культуре министра финансов Украины. В конце 1990-х годов Сергей Иванов начал на телевидении новый проект - сериал о за́мках Западной Украины, но успел снять только первую серию. Первый раз он женился в девятнадцать лет. Этот брак длился три месяца. Вторая жена Сергея была балериной. Он хотел ребёнка, а она боялась испортить фигуру и карьеру. Из семи совместных лет они провели вместе не более трёх — то у неё гастроли, то у него съёмки. Каждый жил своей жизнью. Однажды Сергей случайно познакомился в бухгалтерии пединститута с девушкой по имени Лариса. Сам актёр потом рассказывал, что это была любовь с первого взгляда. Лариса ответила взаимностью, они поженились, и вскоре у них родилась дочь Маша. Сергей Иванов ушёл из жизни вечером 15 января 2000 года в Киеве. Причиной смерти стал инфаркт. Похоронен актёр на Байковом кладбище в Киеве.