Английският актьор, продуцент и сценарист е роден в семейството на художничка и на писател и драматург. Образованието му преминава от училище "Reed's", училище "Tower House" и драматичната школа "Richmond", до Лондонския "Драматичен център", където е съученик с Майкъл Фасбендър. На 21 години печели и конкурс за модели, след което за кратко е ангажиран от агенция "Models One". Като тийнейджър и като двайсетинагодишен се бори с алкохола, наркотиците и някои отклонения от закона. След като завършва филма "Стар Трек: Възмездието" (2002), Харди търси лечение и признава, че пристрастяванията му са причина за разпада на 5-годишния му брак (1999 - 2004) със Сара Уорд.

През следващите пет години Харди работи усилено в киното, телевизията и театъра, като приема най-разнообразни роли. През 2006 г. основава и собствен ъндърграунд театър - "Shotgun" заедно с режисьора Робърт Деламиър, като режисира пиесата "Blue on Blue", написана от собствения му баща. През 2007 г. получава номинация от Британската академия за изпълнението си в тв филма на BBC "Stuart: A Life Backwards", в който партнира на Бенедикт Къмбърбач. Следващата година играе гей образ в кинофилма "Рокенрола" на Гай Ричи, но едва следващото му превъплъщение - в биографичния криминален "Бронсън" (2008) на датския режисьор Николас Виндинг Рефн - наистина удивлява критиците. Том Харди е обявен за най-добър актьор от наградите за независимо кино, а изпълнението му вече привлича и погледа на Холивуд: през 2009 г. е обявен от "Варайъти" за един от 10-те актьори за наблюдаване.

Извън актьорството, Харди се занимава с благотворителната кауза "Flack" за ресоциализация на бездомните в Кембридж, както и с доверителния "Тръст на принца" за подпомагане на неравностойни младежи. Участва (2012 г.) и в кампании на борбата срещу рака.

Играе на театрални сцени във Великобритания и САЩ (Чикаго). В личния си живот, освен първия си брак, Харди живее четири години (2004 - 2008) с асистент-режисьорката Рейчъл Спийд, с която има един син. През 2009 г. се запознава, през 2010 се сгодява, а от 2014 г. има брак с английската актриса Шарлот Райли, с която също има дете. Двойката живее в югоизточен Лондон.

Сред постиженията на Харди са номинация през 2016 г. за "Оскар" (за "Завръщането"), награда от Британската академия за изгряваща звезда (2011), най-добър актьор от наградите за независимо кино - за "Легендата" (2015), номинация за най-добър европейски актьор от Европейски филмови награди - за драмата "Лок" (2013 г.), множество награди и номинации от фестивали и асоциации на кинокритици.