Jest synem popularnej w latach czterdziestych aktorki Elyse Knox i legendy futbolu Toma Harmona.Po ukończeniu collegeu przyjął pracę w agencji reklamowej, z początku jako sprzedawca butów, potem zaś jako aktor grający w licznych reklamach. Na studiach w University of California w Los Angeles był gwiazdą uczelnianej drużyny futbolowej i myślał nawet o karierze zawodowej, lecz poważna kontuzja przekreśliła jego plany. Pierwszą poważniejszą rolą w telewizji była postać Roberta Dunlapa w serii "Eleanor & Franklin:The White House Years"(1977), za ktorą otrzymał nominację do nagrody Emmy. W kinie zadebiutował w filmie "Przybywa jeździec"(1978) jako Billy Joe Meynert..Stał się popularny po roli Fieldinga Carlylea w serialu TV "Flamingo Road" (1980-82). Na dużym ekranie zaistniał dzięki postaci początkującego inspektora policji, którą wykreował w ponurym filmie Petera Hyamsa "Presido"(1988). Ma na swoim koncie trzy nominacje do nagrody Zlotego Globu za role w filmach tv: "Deliberate Stranger" (1986), "Po obietnicy" (1987) i serialu "W cieniu podejrzenia" (1991), oraz nagrodę Guild za rolę doktora Jacka McNeil`a w "Szpitalu Dobrej Nadziei" (1996-2000), odebraną w 1998 roku. Potrafi byc wieloznaczny i niepokojący. Ma ujmujacą powierzchowność, dzięki której był w latach 80-ych wielokrotnie wybierany najbardziej seksownym aktorem.