Esko Juhani Raipia (s. 24. kesäkuuta 1946 Ikaalinen) on suomalainen näyttelijä.

Raipia tunnetaan näyttelijänä muun muassa tv-sarjoista Sirkuspelle Hermanni (1982, 1986), Pakanamaan kartta (1991), Oppisopimuspelle Niko (1992–1995), Metsolat (1993–1995) ja Autopalatsi (1993).

Raipia oli vuonna 1985 perustamassa tamperelaista Teatteri 2000:a ja toimi myös sen teatterinjohtajana. Hän oli yksi vuonna 1991 perustetun Tampereen Komediateatterin perustajajäsenistä. Lisäksi Raipia opettaa Komediateatterin yhteydessä toimivassa Suomen Teatteriopistossa.

Panu Raipia on Esko Raipian poika.