Yaçanã Regina Nura Torelly Martins é uma atriz brasileira. Sua estréia na televisão foi em 1976, em Duas Vidas, novela de Janete Clair. Sempre em papéis coadjuvantes, Yaçanã tem uma carreira basicamente firmada na televisão e no teatro.

Yaçanã Regina Nura Torelly Martins nasceu em 19 de outubro de 1954 na cidade do Rio de Janeiro. É filha do compositor Herivelto Martins e da aeromoça Lurdes Nura Torelly. Tem seis irmãos, entre eles o cantor Pery Ribeiro (filho de seu pai, Herivelto, e da cantora Dalva de Oliveira).

Sua estréia na televisão foi em 1976, com apenas 22 anos, na novela Duas Vidas de Janete Clair interpretando a secretária da agência de casamentos de seu Menelal, Shirley. Voltou a televisão em 1982 na novela O Homem Proibido de Teixeira Filho, como a enfermeira Silvinha.

Em 1984 fez uma participação especial em Amor com Amor se Paga de Ivani Ribeiro e trabalhou na novela Corpo a Corpo de Gilberto Braga dando vida a segunda Shirley de sua carreira.

Depois de 7 anos longe da televisão foi convidada por Gilberto Braga para interpretar a fofoqueira Judite na novela do horário nobre O Dono do Mundo. Em 1992 trabalhou na minissérie Anos Rebeldes de Gilberto Braga como Kira. Em 1994 fez Pátria Minha também de Gilberto Braga interpretando a faxineira Gracinda, irmã de Devair (Stepan Nercessian).

Em 1998 participou da minissérie Dona Flor e Seus Dois Maridos de Dias Gomes inspirada na trama de Jorge Amado, onde viveu Aritana uma mãe de santo. No ano seguinte, 1999, interpretou Socorro em uma participação especial na novela Força de Um Desejo de Gilberto Braga.

Em 2004 esteve em Como uma Onda de Walther Negrão como Jackie. Em 2006 fez a minissérie JK interpretando Assunta Bonfim. E em 2007 volta as novelas em Paraíso Tropical de Gilberto Braga como a faxineira Otília que trabalha na casa de vários personagens da novela.

Em 2010 interpretou sua avô materna, Sílvia Torelly, na minissérie Dalva e Herivelto - Uma Canção de Amor. Minissérie que contava a história de amor Herivelto Martins, pai de Yaçanã, com Dalva de Oliveira [8]. Ainda em 2010 interpretou Penha na segunda versão de Ti Ti Ti. Em 2012 fez uma participação na minissérie Dercy de Verdade como uma mulher que trabalhava com Dercy Gonçalves. Também esteve no elenco da novela Gabriela de Walcyr Carrasco interpretando a empregada Néia.

Em 2013 na novela Sangue Bom de Maria Adelaide Amaral e Vincent Villari interpretou Celinha, a secretária e melhor amiga de Plínio (Herson Capri). Em 2015 trabalhou em Verdades Secretas de Walcyr Carrasco interpretando Sabina, a diretora do colégio onde Angel (Camila Queiroz) estuda.