Robert Picardo (* 27. Oktober 1953 in Philadelphia, Pennsylvania) ist ein US-amerikanischer Schauspieler, hauptsächlich durch seine Rollen als medizinisch-holographisches Notfallprogramm im Star-Trek-Universum sowie als Richard Woolsey in den Stargate-Serien bekannt.

Robert Picardo (born October 27, 1953) is an American actor. He is best known for his portrayals of Dr. Dick Richards on ABC's China Beach, the Emergency Medical Hologram (EMH), also known as The Doctor, on UPN's Star Trek: Voyager, The Cowboy in Innerspace, Joe "The Meat Man" Morton on Home Improvement, Coach Cutlip on The Wonder Years (where he received an Emmy nomination), Ben Wheeler in Wagons East, and as Richard Woolsey in the Canadian-American military science fiction television series Stargate SG-1, Stargate Atlantis, and Stargate Universe.

Urodził się w Filadellfii w Pensylwanii w rodzinie katolickiej jako syn Joe Picardo. Jego ojciec pochodził z Montecorvino Rovella w Salerno, a dziadkowie ze strony matki wywodzili się z Bomba w Abruzji. W 1971 ukończył William Penn Charter School. Początkowo wstąpił na Uniwersytet Yale jako student medycyny, ale z czasem zrezygnował ze studiów dla kariery aktorskiej. Ukończył Uniwersytet Yale z tytułem licencjata w dziedzinie dramatu.

Był członkiem studenckiego zespołu a cappella Society of Orpheus and Bacchus. W 1973 wystąpił w Mszy Leonarda Bernsteina w Wiedniu pod dyrekcją Johna Mauceriego. Produkcja była pokazywana w telewizji przez ORF i wyemitowana w PBS w latach 70.

W 1976 zadebiutował na off-Broadwayu w przedstawieniu Davida Mameta Perwersja seksualna w Chicago, a następnie występował w sztuce Podstawowa klasa angielskiego z Diane Keaton. W latach 1977-1981 na Broadway grał rolę Francisa Geminianiego w spektaklu Gemini u boku Danny’ego Aiello.

W 1977 trafił na mały ekran jako Thomas Rindone w dwóch odcinkach serialu kryminalnego CBS Kojak. Po występie w dramacie telewizyjnym Sprzedawcy marzeń (The Dream Merchants, 1980) z Markiem Harmonem i Morgan Fairchild, zagrał w horrorze Joego Dante Skowyt (The Howling, 1981) wg powieści Gary’ego Brandnera z Dee Wallace. Rozpoznawalność przyniosła mu rola trenera Cutlipa w serialu ABC Cudowne lata (The Wonder Years, 1988–1991), za którą był nominowany do nagrody Emmy. Za postać Forstera w komedii grozy Joe Dantego Gremliny 2 (Gremlins: The New Batch, 1990) zdobył nominację nagrody Saturna jako najlepszy aktor drugoplanowy. W filmie fantastycznonaukowym Jonathana Frakesa Star Trek: Pierwszy kontakt (Star Trek: First Contact, 1996) wystąpił jako Awaryjny Hologram Medyczny. Grał również rolę doktora Lewisa Zimmermana w serialu Star Trek: Voyager (1995–2001), za którą był nominowany do nagrody Saturna w kategorii najlepszy drugoplanowy aktor telewizyjny[9]. Gościł też w serialach: Ally McBeal (1999), Frasier (2001) i 4400 (2005). Występował jako Richard Woolsey w serialach: Stargate SG-1 (2004–2007) i Gwiezdne wrota: Atlantyda (2006–2009). W komedii Joela i Ethana Coenów Ave, Cezar! (Hail, Caesar!, 2016) pojawił się jako rabin.

21 października 1984 ożenił się z Lindą Pawlik. Mają dwie córki: Nicollette Ariannę (ur. 14 marca 1989) i Ginę Emirę (ur. 3 listopada 1991)[12]. W 2014 doszło do rozwodu.