Rahul Kohli est né à Londres en Angleterre, de parents immigrants. Sa mère est née et élevée en Thaïlande et son père vient du Kenya. Il commence à jouer dans des pièces de théâtre lorsqu'il était un jeune garçon, à l'école. À l'âge de dix-sept ans, il a décidé de poursuivre sa carrière d'acteur en étudiant les médias à l'université d'Uxbridge. Il entre par la suite dans une école d'arts dramatiques. Après avoir fini ses études, Rahul Kohli trouve un agent et commence à travailler à la télévision, faisant des apparitions dans les séries EastEnders et Holby City, mais aussi dans des publicités pour de grandes marques comme Sony et Heineken. Il continue également à jouer sur scène au théâtre, notamment au Royal National Theatre, où il travaille aux côtés du réalisateur Howard Davies.

Peu après s'être installé à Los Angeles, il décroche le rôle principal du docteur Ravi Chakrabarti dans la série télévisée iZombie.