Samuel Adamčík sa narodil v Bohuniciach, v rodine učiteľa ako najstarší z troch súrodencov. Bol manželom herečky Oľgy Adamčíkovej. Divadelný a filmový herec v roku 1924 absolvoval štúdium na učiteľskom ústave v Banskej Štiavnici. Pôvodne bol teda učiteľom. Ochotníckemu divadlu sa venoval od roku 1926. Začínal v kremnickom Divadelnom odbore Matice slovenskej. V rokoch 1925 - 1944 pôsobil ako odborný učiteľ Štátneho ústavu pre hluchonemých, neskôr zastával pozíciu riaditeľa na Štátnej pokračovacej škole pre hluchonemých. Profesionálnym hercom sa stal vo veku 42 rokov, keď prijal ponuku režiséra Drahoša Želenského. Jeho filmovým debutom bol film Vlčie diery z roku 1948. Bol obsadzovaný najmä do stareckých postáv: Maximilián Moor v Zbojníkoch, Orieška v Dobrodružstve pri obžinkoch, Terezčák v Kým kohút nezaspieva. Hral v desiatkach televíznych i rozhlasových hrách i v početných rozprávkach. Zahral si tiež vo filmových snímkach Pole neorané, Vlčie diery, Rodná zem, Štyridsaťštyri, Zemianska česť, Kapitán Dabač, Zbehovia a pútnici, Tisícročná včela a mnohé iné.

Samuel Adamčík pôsobil aj ako divadelný herec, v roku 1946 sa stal člnenom činohry Nová Scéna, kde pôsobil do roku 1951. Potom sa predstavil na doskách Slovenského národného divadla. Ako člen činohry tu pôsobil v rokoch 1951 – 1974. Za svoje herecké umenie dostal v roku 1955 čestný titul zaslúžilý umelec za „dlhoročnú úspešnú činnosť hereckú s prihliadnutím na vynikajúce herecké výkony v slovenskom filme“.

V roku 1975 odišiel do dôchodku. Zomrel v Bratislave v roku 1984 a pochovaný je v Bratislavskom krematóriu.