Molto conosciuto per il suo personaggio di macellaio in "Febbre da cavallo" detto anche "Manzotin", appare anche in Fantozzi subisce ancora (1983), nel ruolo del "Pizzettaro di via della Scrofa", in Pappa e ciccia nel quale interpreta lo zotico coinquilino di Nicola Calore (Lino Banfi) e soprattutto lo "Zio Antunello" in Fantozzi contro tutti (1980). Famosa la sua parte anche nel film Arrivano i gatti (1980), accanto a I Gatti di Vicolo Miracoli, nel ruolo di "Braciola", il caporale che arruolava le comparse nei film trash, così come il ruolo del posteggiatore abusivo nel film Arrivano Joe e Margherito (1974) e di "Capoccione" accanto a Tomás Milián nel film Il lupo e l'agnello (1982).

Sempre del 1982 le sue interpretazioni dell'irascibile bagnino Morino nelle pellicole Sapore di mare e Sapore di mare 2- Un anno dopo. Da ricordare anche per la partecipazione nel film I carabbinieri (1981), dove recita la parte del ladro "Provolone", cugino e socio di "Mozzarella", interpretato da Bombolo. In Fracchia la belva umana (1981) interpreta uno dei camerieri della trattoria "Da Sergio e Bruno - Gli Incivili" (parodia di "Cencio la Parolaccia"). In Ricchi, ricchissimi, praticamente in mutande è lo sfortunato camionista che si imbatte in Pippo Franco e famiglia ricevendone insulti e botte. Tra i suoi ruoli si annoverano quello del centurione romano in Attila flagello di Dio e soprattutto quello di Spartaco Sacchi nella serie televisiva I ragazzi della 3ª C. Nel 1989 è stato colpito da un ictus che lo ha costretto a interrompere la carriera cinematografica: Paolo Panelli lo sostituì nel ruolo di Spartaco Sacchi nella terza e ultima stagione de I ragazzi della 3ª C. Nel 1991 torna a lavorare in un breve cameo nelle scene iniziali del film Piedipiatti, nel ruolo di un carcerato. Sarà la sua ultima interpretazione prima del ritiro per l'avanzare dei problemi dovuti alla salute.

Nel 2001 Marco Giusti ha diretto un omaggio a questo celebre attore e caratterista del cinema italiano dal titolo Antonelli Ennio? Campa.... Da anni ormai fuori dal mondo del cinema, muore il 6 agosto 2004 all'età di 77 anni. Oggi riposa a Roma nel Cimitero Flaminio.