Francesca Inaudi (Siena, 8 dicembre 1977) è un'attrice italiana.Nel 1999 si diploma alla scuola del Piccolo Teatro di Milano, diretta da Giorgio Strehler e poi da Luca Ronconi.

Dopo alcuni anni di teatro, lavorando con registi come Elio De Capitani e Massimo Castri, nel 2004 debutta nel cinema con Dopo mezzanotte, per la regia di Davide Ferrario, e nel 2005 è protagonista del film L'uomo perfetto di Luca Lucini. Recita anche ne La bestia nel cuore, film di Cristina Comencini candidato all'Oscar, e in N (Io e Napoleone) (2006) di Paolo Virzì.

Si è fatta conoscere presso il grande pubblico grazie alla sua partecipazione alla serie televisiva di Canale 5 Distretto di Polizia, interpretando nelle stagioni 6, 7 e 8 (2006-2008) il ruolo dell'ispettore Irene Valli.

Tra il 2008 e il 2011 appare su Rai Uno nella serie televisiva Tutti pazzi per amore, dove interpreta il ruolo di Maya. Nel 2009 torna sul grande schermo con quattro film: Io, Don Giovanni, Questione di cuore,Generazione 1000 euro e Il richiamo.

Nel 2011 appare nel video di Max Pezzali Il mio secondo tempo, e nel 2012 nel video di Francesco Renga "La tua bellezza", presentati al 61º e al 62 festival di SanRemo, ed è nel cast di Noi credevamo, regia di Mario Martone, presentato nello stesso anno alla mostra del cinema di Venezia e vincitore del Nastro d'argento come film dell'anno e di 7 David di Donatello, tra cui "Miglior film".