В 1973 году окончила ГИТИС им. Луначарского.

Работала в Московском Потешном театре "Скоморох" (руководитель Г.И.Юденич).

В 1967-1971 гг. работала в театре-студии "Жаворонок", возникшем на базе актерской студии при Московском театре кукол, где сыграла ряд центральных ролей, проявив уже там незаурядное дарование и актёрскую индивидуальность.

С октября 1973 года была актрисой "речевого жанра" Москонцерта, выступала с чтецкими программами.

В сезоне 1973-1974 гг. Московский ТЮЗ оказался в сложном положении. Театр после ухода П.Хомского остался без главного режиссёра, также по ходу сезона театр покинули 10 актёров. В связи с этим руководство театра произвело просмотр и отбор молодых актёров на смену ушедшим. Среди 8 новичков была принята и Галина Веневитинова.

Она идеально подходила для работы в детском театре, была красива и молода, а выглядела ещё моложе, что позволяло ей играть героинь - молодых девушек и даже подростков.

Обладала отличными вокальными данными, красивым тембром голоса, была пластичной, хорошо танцевала. Благодаря этому, с лёгкостью участвовала в музыкальных спектаклях МТЮЗа, которых было немало.

Кроме того, обладала тонким чувством юмора, сценическим обаянием, да и просто была хорошей актрисой и добросовестным человеком.

В последний раз Галина Веневитинова вышла на сцену своего театра 8 декабря 1983 года в роли учительницы в спектакле "Новенький". Спустя три недели её не стало.

Похоронена на участке Н91 Долгопрудненского (Южного) кладбища.