Preben Kaas var søn af komponist, pianist, violinist og kapelmester Robert Edvard Louis Kaas (16-08-1886 - 04-06-1972) og Martha Tommerup (1886-1965) og flyttede som otte-årig med familien til København i 1939. Allerede som barn 1941-1946 optrådte Preben Kaas i småroller bl.a. på Bellahøj Friluftsteater, Det Ny Teater, på film og i radioen. Han dimitterede fra Christianshavns Gymnasium i 1947. Efter soldatertiden, hvor han bl.a. var oppasser for prins Knud, var han bl.a. skovhugger i Sverige og barpianist. I årene 1950-1955 var han pædagog under Børne- og Ungdomsforsorgen og arbejdede i forskellige københavnske børne- og ungdomsklubber. I august 1966 fyrede han Jørgen Ryg midt under revyen "Forny Dem". Preben Kaas fortsatte som direktør frem til 1968. I sæsonen 1967-68 stod han for opsætningen af "Annie Get Your Gun" på Falkonér Teatret. Han blev i 1966 så vred over en anmeldelse, at han opsøgte Svend Kragh-Jacobsen fra Berlingske Tidende midt om natten for at give ham tæsk. I 1967 blev han ansat som instruktør for Cirkusrevyen og i 1969 revyens direktør sammen med Povl Sabroe. Han overtog selv revyen i årene 1971-1977 som ejer og direktør og skrev og instruerede flere af Dirch Passers monologer bl.a. "Mudderkliren", "Kulmulen" og "Kæmpebabyen". I disse år havde han stor succes med en belægningsprocent i nærheden af de 100 og tjente så meget at han kunne købe sig landejendommen Trente Mølle ved Faaborg på Fyn. Selv deltog han ikke meget på scenen, men supplerede i 1969 Dirch Passer og Ulf Pilgaard i nummeret "Så er vi dernede igen". Han blev genforenet med Jørgen Ryg i Cirkusrevyen 1975, men måtte forlade Cirkusrevyen efter sæsonen i 1977 med en kæmpegæld efter en dundrende fiasko. I 1977 havde Benneweis hyret ham og Dirch Passer til at optræde i det omrejsende cirkus. Men sommerturnéen blev en fiasko og Preben Kaas sprang fra i frustration. I sæsonen 1978-79 var han kunstnerisk leder af Mercur Teatret, men opgav efter en række fiaskoer. Han virkede som iscenesætter på teatrene i København og i provinsen og havde selv enkelte roller på Det Ny Teater, Gladsaxe Teater og ABC-Teatret. På film spændte hans humoristiske talent fra det ægte folkelige, i "Seksdagesløbet", "Soldaterkammerater"-filmene og "Olsen-banden"-filmene", (hvor han spillede en lallende fulderik og bombeekspert), til det platte i "Julefrokosten" og "Firmaskovturen". I 1970 fik han en Bodil for bedste birolle i "Olsen-banden på spanden". Han instruerede fire film og var manuskriptforfatter til flere film og teaterforestillinger. I 1972 udgav han singlepladen "Oh Babe kom med et bud". Endvidere leverede han sange og musik til flere film. Preben Kaas blev den 3. april 1957 gift på Københavns Rådhus med bankassistent Bodil Nymark Nielsen (15-04-1934 - 08-06-1986) og siden med Ulla Larsen, der tidligere var Lommer-pige og som han i 1966 fik sønnen Jeppe Kaas sammen med. Jeppe er i dag uddannet skuespiller og kapelmester. Den 31. oktober 1970 blev han gift med nu afdøde skuespiller og forfatter Anne Mari Lie og de fik i 1973 sønnen Nikolaj Lie Kaas, der i dag er en af vore mest talentfulde skuespillere. Ægteskabet blev opløst i 1976. Den 25. september 1977 blev han gift i Håstrup ved Fåborg med skuespillerinden Lisbet Dahl. Preben Kaas blev fundet druknet i Kalkbrænderihavnen i København.